[實用新型]套筒組件及自動換螺釘套筒結構

有效

• 申請號: 201921418687.5
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210938999U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25B13/06
• 分類號: B25B13/06;B25B13/58;B25B23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種套筒組件(100)，其特征在于，包括：

第一套筒(110)，所述第一套筒的第一端部(111)為螺釘連接端，所述第一套筒的第二端部(112)設置有卡扣組件(113)，且所述卡扣組件(113)上設置有彈性件(1134)，使得所述卡扣組件(113)具有伸展開的第一狀態和收縮時的第二狀態；

第二套筒(120)，所述第二套筒的第二端部(122)為連接端，用于與所述第一套筒的第二端部(112)活動連接；

其中，所述第二套筒的第二端部(122)設置有沿所述第二套筒(120)長度方向延伸的空腔(124)，且沿所述空腔(124)的徑向設置有用于給所述卡扣組件(113)讓位的凹槽(123)，所述卡扣組件(113)處于所述第二狀態時，所述第一套筒的第二端部(112)能夠自由進入所述空腔(124)內，所述卡扣組件(113)處于所述第一狀態時，所述卡扣組件(113)被限制在所述空腔(124)的所述凹槽(123)內。

2.根據權利要求1所述的套筒組件(100)，其特征在于，所述卡扣組件(113)包括對稱設置的第一卡扣(1131)和第二卡扣(1132)，且所述第一卡扣(1131)與所述第二卡扣(1132)的端部分別轉動設置在所述第一套筒(110)內，所述彈性件(1134)的兩端部分別設置在所述第一卡扣(1131)和所述第二卡扣(1132)上。

3.根據權利要求2所述的套筒組件(100)，其特征在于，所述第一套筒的第二端部(112)設置有第一限位件(114)，用于限制所述卡扣組件(113)旋轉的最大角度。

4.根據權利要求3所述的套筒組件(100)，其特征在于，所述第一卡扣(1131)的上端部為第一斜面(11311)，在所述第一卡扣(1131)旋轉至最大角度時，所述第一斜面(11311)與所述第二套筒(120)的所述凹槽(123)為面接觸；

所述第二卡扣(1132)的上端部為第二斜面(11321)，在所述第二卡扣(1132)旋轉至最大角度時，所述第二斜面(11321)與所述第二套筒(120)的所述凹槽(123)為面接觸。

5.根據權利要求1所述的套筒組件(100)，其特征在于，所述第二套筒的第一端部(121)設置有卡口，且所述卡口內設置有環形磁鐵(125)。

6.一種自動換螺釘套筒結構，其特征在于，包括如權利要求1-5任一項所述的套筒組件(100)，還包括：

第一動力裝置(200)，與所述第二套筒的第一端部(121)連接，用于驅動所述套筒組件(100)的運動；

第二動力裝置(300)，用于給所述卡扣組件(113)提供壓力，使得所述彈性件(1134)收縮至所述第二狀態。

7.根據權利要求6所述的自動換螺釘套筒結構，其特征在于，所述第二動力裝置(300)包括氣爪(310)及設置在所述氣爪(310)上的推塊(320)，所述推塊(320)能夠進入所述第二套筒(120)的凹槽(123)內并給所述卡扣組件(113)提供壓力。

8.根據權利要求7所述的自動換螺釘套筒結構，其特征在于，所述氣爪(310)上還設置有第二限位件(330)，用于限制兩組所述推塊(320)之間的最短距離。

9.根據權利要求6所述的自動換螺釘套筒結構，其特征在于，還包括安裝座(400)，所述安裝座(400)上設置有用于固定所述第二套筒(120)的套筒定位塊(470)。

10.根據權利要求9所述的自動換螺釘套筒結構，其特征在于，所述安裝座(400)包括平行設置的固定安裝板(410)和移動安裝板(420)，其中，所述移動安裝板(420)用于承載所述第二套筒(120)且能夠在所述第一動力裝置(200)的驅動下靠近或遠離所述固定安裝板(410)。