[實用新型]全自動混合動力棉花摘取機器

有效

• 申請號: 201921417205.4
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN210868829U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 依達也提·麥麥提明
• 申請（專利權）人: 依達也提·麥麥提明
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 北京市東方至睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11485
• 代理人: 霍金虎

一種全自動混合動力棉花摘取機器，屬于棉花摘取機器技術領域。機架的上部設有棉花放入倉，太陽能電池板安裝在棉花放入倉的上部，棉花放入倉的后部設有倉門，摘取式自動機械手臂安裝在機架的前部，棉花放入倉前部的機架上設有內燃試發動機、立體視覺定位裝置和帶人工智能微控制板，摘取式自動機械手臂的前部設有立體視覺定位裝置。本機器是在利用自動機械手臂加上摘取式自動機械夾指抓取制定物品并用吸取式管把摘取物品放入制定倉里，這種方式可以提高農業或其他行業產物的采取回收速度及準確率，可減少人工采摘回收經費和時間并大幅度減少二次加工經費和時間，本機器能源使用的是太陽能電池和內燃式發動機，可以節省能源及適當的減少空氣污染。

技術領域

本實用新型涉及一種全自動混合動力棉花摘取機器，屬于機器手臂技術領域。

背景技術

目前，在農業生產棉花產業摘取集回棉花是使用大量人工或者具有吸取方式的機械式摘棉花機器來集收的。傳統的人工摘取棉花方式需要大量的人工和大量時間來摘取棉花產物，傳統的人工摘取棉花方式會產生昂貴的人工費用及浪費大量的時間。使用傳統方式的機械式摘棉花機器來集收，速度會很快但浪費能源和棉花資源非常大，因為目前使用的全部機械式摘棉花機器只能摘取開花而非常成熟的棉花且只能摘取一次，沒法摘取二三次并摘取完后浪費棉花產物，浪費的量過大。會產生農業生產棉花產業的產生物品采集收回過程中的人工嚴重不足，采集收回費用過高，效率較低等一些客觀問題。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決上述現有技術存在的問題，進而提供一種全自動混合動力棉花摘取機器。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種全自動混合動力棉花摘取機器，包括微機控制式輪子、摘取式自動機械手臂、機架、內燃試發動機、立體視覺定位裝置、帶人工智能微控制板、太陽能電池板、電池組、棉花放入倉和倉門，機架的下部設有微機控制式輪子，機架的上部設有棉花放入倉，太陽能電池板安裝在棉花放入倉的上部，棉花放入倉的后部設有倉門，摘取式自動機械手臂安裝在機架的前部，棉花放入倉前部的機架上設有內燃試發動機、立體視覺定位裝置和帶人工智能微控制板，摘取式自動機械手臂的前部設有立體視覺定位裝置。

本實用新型是在利用自動機械手臂加上摘取式自動機械夾指抓取制定物品并用吸取式管把摘取物品放入制定倉里，這種方式可以提高農業或其他行業產物的采取回收速度及準確率，可減少人工采摘回收經費和時間并大幅度減少二次加工經費和時間，本實用新型能源使用的是太陽能電池和內燃式發動機，可以節省能源及適當的減少空氣污染。這樣實現產品的質量更穩定，提高了產品的質量，同時也節約了人工，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型全自動混合動力棉花摘取機器的整體結構示意圖。

圖2為全自動混合動力棉花摘取機器的結構示意圖。

圖3為同步雙指1(一號指和二號指)的結構示意圖。

圖4為三號指4和四號指5的連接結構示意圖。

圖5為四指(一號指、二號指、三號指和四號指)排位示意圖。

圖6為四指的開夾模式示意圖(吸取器管子103不吸)。

圖7為四指的合夾模式示意圖(吸取器管子103不吸)。

圖8為四指以及吸取器管子103吸取的推吸口模式示意圖。