[實(shí)用新型]全自動(dòng)混合動(dòng)力棉花摘取機(jī)器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201921417205.4 | 申請(qǐng)日： | 2019-08-27 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN210868829U | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-06-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 依達(dá)也提·麥麥提明 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 依達(dá)也提·麥麥提明 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | A01D46/30 | 分類(lèi)號(hào)： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京市東方至睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11485 | 代理人： | 霍金虎 |
| 地址： | 830000 新疆維吾*** | 國(guó)省代碼： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 全自動(dòng) 混合 動(dòng)力 棉花 摘取 機(jī)器 | ||
1.一種全自動(dòng)混合動(dòng)力棉花摘取機(jī)器，其特征在于，包括微機(jī)控制式輪子(201)、摘取式自動(dòng)機(jī)械手臂(202)、機(jī)架(203)、內(nèi)燃試發(fā)動(dòng)機(jī)(204)、立體視覺(jué)定位裝置(205)、帶人工智能微控制板(206)、太陽(yáng)能電池板(207)、電池組(208)、棉花放入倉(cāng)(209)和倉(cāng)門(mén)(210)，機(jī)架(203)的下部設(shè)有微機(jī)控制式輪子(201)，機(jī)架(203)的上部設(shè)有棉花放入倉(cāng)(209)，太陽(yáng)能電池板(207)安裝在棉花放入倉(cāng)(209)的上部，棉花放入倉(cāng)(209)的后部設(shè)有倉(cāng)門(mén)(210)，摘取式自動(dòng)機(jī)械手臂(202)安裝在機(jī)架(203)的前部，棉花放入倉(cāng)(209)前部的機(jī)架(203)上設(shè)有內(nèi)燃試發(fā)動(dòng)機(jī)(204)、立體視覺(jué)定位裝置(205)和帶人工智能微控制板(206)，摘取式自動(dòng)機(jī)械手臂(202)的前部設(shè)有立體視覺(jué)定位裝置(205)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)混合動(dòng)力棉花摘取機(jī)器，其特征在于，摘取式自動(dòng)機(jī)械手臂(202)包括四指機(jī)械夾指具(101)、自動(dòng)機(jī)械手臂(102)、吸取器管子(103)和電動(dòng)吸取器(104)，四指機(jī)械夾指具(101)安裝在自動(dòng)機(jī)械手臂(102)上端的一側(cè)，吸取器管子(103)設(shè)置在自動(dòng)機(jī)械手臂(102)的一側(cè)，電動(dòng)吸取器(104)與吸取器管子(103)的后部相連通，吸取器管子(103)的吸取器管子吸入口(105)設(shè)置在四指機(jī)械夾指具(101)的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)混合動(dòng)力棉花摘取機(jī)器，其特征在于，四指機(jī)械夾指具(101)包括：同步雙指(1)、雙指步進(jìn)電機(jī)(2)、雙指齒軸(3)、三號(hào)指(4)、四號(hào)指(5)、三號(hào)指步進(jìn)電機(jī)(6)、四號(hào)指步進(jìn)電機(jī)(7)、傳動(dòng)齒輪一(8)、齒箱(9)、傳動(dòng)齒輪二(10)、傳動(dòng)齒輪三(11)和傳動(dòng)齒輪四(12)，其特征在于，雙指步進(jìn)電機(jī)(2)固定在齒箱(9)內(nèi)，雙指步進(jìn)電機(jī)(2)的輸出端固定連接有雙指齒軸(3)，傳動(dòng)齒輪一(8)和傳動(dòng)齒輪二(10)設(shè)置在齒箱(9)內(nèi)，動(dòng)齒輪一(8)和傳動(dòng)齒輪二(10)分別與雙指齒軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同步雙指(1)的一號(hào)指和二號(hào)指分別與動(dòng)齒輪一(8)和傳動(dòng)齒輪二(10)相連接，三號(hào)指步進(jìn)電機(jī)(6)、四號(hào)指步進(jìn)電機(jī)(7)、傳動(dòng)齒輪三(11)和傳動(dòng)齒輪四(12)均設(shè)置在齒箱(9)內(nèi)，三號(hào)指步進(jìn)電機(jī)(6)用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪三(11)，四號(hào)指步進(jìn)電機(jī)(7)用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪四(12)，三號(hào)指(4)的指根端與驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪三(11)相連接，四號(hào)指(5)的指根端與驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪四(12)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)混合動(dòng)力棉花摘取機(jī)器，其特征在于，同步雙指(1)的一號(hào)指和二號(hào)指對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)混合動(dòng)力棉花摘取機(jī)器，其特征在于，三號(hào)指(4)和四號(hào)指(5)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
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