[實用新型]一種基于機器視覺的工件檢測裝置

有效

• 申請號: 201921415388.6
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210375003U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 朱勇建;唐楚柳;彭柯;劉浩;宋樹祥
• 申請（專利權）人: 廣西師范大學
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/06
• 代理公司: 深圳市智享知識產權代理有限公司 44361
• 代理人: 王琴;梁琴琴

1.一種基于機器視覺的工件檢測裝置，其特征在于：所述基于機器視覺的工件檢測裝置包括傳送裝置與測量裝置；

所述傳送裝置包括傳送帶及檢測器，檢測器設置于傳送帶一側以檢測是否有工件放置于所述傳送帶上；

檢測器與測量裝置電連接，以在檢測器檢測到工件時，使測量裝置檢測工件尺寸；

所述測量裝置包括第一相機和第二相機，第一相機設置于傳送帶一側，以檢測工件高度，第二相機設置于垂直傳送帶放置工件的一面，以檢測工件長度和寬度。

2.如權利要求1所述的一種基于機器視覺的工件檢測裝置，其特征在于：檢測器包括紅外發射器、激光發射器中的任一種及其結合。

3.如權利要求2所述的一種基于機器視覺的工件檢測裝置，其特征在于：所述檢測器設置有至少兩個，間隔設置于所述傳送帶同一側，用于檢測工件是否傳送到位。

4.如權利要求1所述的一種基于機器視覺的工件檢測裝置，其特征在于：傳送裝置進一步包括驅動件，驅動件驅動傳送帶傳送工件，且驅動件與檢測器電連接，以在檢測器檢測到工件時，使驅動件停止驅動傳送帶傳送工件。

5.如權利要求1所述的一種基于機器視覺的工件檢測裝置，其特征在于：所述傳送裝置上設置有標定板，所述標定板的位置與所述測量裝置的位置對應，以對所述測量裝置進行立體標定。

6.如權利要求1-5中任一項所述的一種基于機器視覺的工件檢測裝置，其特征在于：所述測量裝置還設置有同軸光源與背光光源，其中，所述背光光源設置于所述傳送裝置的一側，并與所述第一相機的位置相對，所述同軸光源設置于所述第二相機與所述傳送裝置之間。

7.如權利要求1所述的一種基于機器視覺的工件檢測裝置，其特征在于：所述基于機器視覺的工件檢測裝置還包括軌道裝置，所述軌道裝置與所述傳送帶平行設置，所述第一相機與第二相機滑動設于所述軌道裝置之上。

8.如權利要求7所述的一種基于機器視覺的工件檢測裝置，其特征在于：所述軌道裝置包括第一導軌與第二導軌，第一導軌、第二導軌均與傳送帶的傳送方向一致，第一相機設置于第一導軌上，第二相機設置于第二導軌上。

9.如權利要求8所述的一種基于機器視覺的工件檢測裝置，其特征在于：所述測量裝置還設置有可隨工件同步移動的第三相機、第四相機，所述第三相機設置在所述第一導軌之上，所述第四相機設置在所述第二導軌之上，所述第三相機、所述第四相機所拍照獲得的圖像可與第一相機、第二相機所拍照獲得的圖像進行比對。

10.如權利要求9所述的一種基于機器視覺的工件檢測裝置，其特征在于：所述測量裝置還包括第二同軸光源與第二背光光源，其中，所述第二背光光源設置于所述傳送裝置的一側，并與所述第三相機的位置相對，所述同軸光源設置于所述第四相機與所述傳送裝置之間，且所述第二背光光源、第二同軸光源基于所述第三相機、第四相機移動的同步移動。