[實用新型]一種基于機器視覺的工件檢測裝置

有效

• 申請號: 201921415388.6
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210375003U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 朱勇建;唐楚柳;彭柯;劉浩;宋樹祥
• 申請（專利權）人: 廣西師范大學
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/06
• 代理公司: 深圳市智享知識產權代理有限公司 44361
• 代理人: 王琴;梁琴琴

本實用新型涉及一種基于機器視覺的工件檢測裝置，其包括傳送裝置與測量裝置，所述傳送裝置包括傳送帶及檢測器，檢測器設置于傳送帶兩側以檢測是否有工件放置于所述傳送帶上，檢測器與測量裝置電連接，以在檢測器檢測到工件時，使測量裝置檢測工件尺寸，所述測量裝置包括第一相機和第二相機，第一相機設置于傳送帶一側，以檢測工件高度，第二相機設置于垂直傳送帶放置工件的的一面，以檢測工件長度和寬度，在檢測器檢測到工件之后，再利用測量裝置對工件的尺寸進行測量，精準便捷，有效解決了人工測量誤差大的問題，且將工件置于所述傳送帶上，無需傳統夾治具的協助，使用更加的便捷方便，有效提高了工作效率。

【技術領域】

本實用新型涉及到外觀視覺檢測設備技術領域，特別涉及一種基于機器視覺的工件檢測裝置。

【背景技術】

目前，對于工件尺寸的測量，多采用傳統量具接觸式測量，存在以下問題：

1.傳統量具由于操作人不同而造成的測量誤差偏大；

2.面對圓周及角度的測量，傳統量具需配合夾具使用，這樣就增加了測量難度，同時會增大測量誤差。

【實用新型內容】

為克服現有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種基于機器視覺的工件檢測裝置。

本實用新型解決技術問題的方案是提供一種基于機器視覺的工件檢測裝置，其包括傳送裝置與測量裝置，所述傳送裝置包括傳送帶及檢測器，檢測器設置于傳送帶一側以檢測是否有工件放置于所述傳送帶上；檢測器與測量裝置電連接，以在檢測器檢測到工件時，使測量裝置檢測工件尺寸；所述測量裝置包括第一相機和第二相機，第一相機設置于傳送帶一側，以檢測工件高度，第二相機設置于垂直傳送帶放置工件的一面，以檢測工件長度和寬度。

優選地，檢測器包括紅外發射器、激光發射器中的任一種及其結合。

優選地，所述檢測器設置有至少兩個，間隔設置于所述傳送帶同一側，用于檢測工件是否傳送到位。

優選地，傳送裝置進一步包括驅動件，驅動件驅動傳送帶傳送工件，且驅動件與檢測器電連接，以在檢測器檢測到工件時，使驅動件停止驅動傳送帶傳送工件。

優選地，所述傳送裝置上設置有標定板，所述標定板的位置與所述測量裝置的位置對應，以對所述測量裝置進行立體標定。

優選地，所述測量裝置還設置有同軸光源與背光光源，其中，所述背光光源設置于所述傳送裝置的一側，并與所述第一相機的位置相對，所述同軸光源設置于所述第二相機與所述傳送裝置之間。

優選地，所述基于機器視覺的工件檢測裝置還包括軌道裝置，所述軌道裝置與所述傳送帶平行設置，所述第一相機與第二相機滑動設于所述軌道裝置之上。

優選地，所述軌道裝置包括第一導軌與第二導軌，第一導軌、第二導軌均與傳送帶的傳送方向一致，第一相機設置于第一導軌上，第二相機設置于第二導軌上。

優選地，所述測量裝置還設置有可隨工件同步移動的第三相機、第四相機，所述第三相機設置在所述第一導軌之上，所述第四相機設置在所述第二導軌之上，所述第三相機、所述第四相機所拍照獲得的圖像可與第一相機、第二相機所拍照獲得的圖像進行比對。

優選地，所述測量裝置還包括第二同軸光源與第二背光光源，其中，所述第二背光光源設置于所述傳送裝置的一側，并與所述第三相機的位置相對，所述同軸光源設置于所述第四相機與所述傳送裝置之間，且所述第二背光光源、第二同軸光源基于所述第三相機、第四相機移動的同步移動。

與現有技術相比，本實用新型的一種基于機器視覺的工件檢測裝置具有以下優點：

1.在檢測器檢測到工件之后，再利用測量裝置對工件的尺寸進行測量，精準便捷，有效解決了人工測量誤差大的問題，且將工件置于所述傳送帶上，無需傳統夾治具的協助，即可穩定安放，測量更加的便捷方便，有效提高了工作效率。