[實用新型]高容量電子物料料盤智能倉儲設備

有效

• 申請號: 201921415362.1
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210339182U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 沙偉中
• 申請（專利權）人: 蘇州艾斯達克智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 劉娟

1.一種高容量電子物料料盤智能倉儲設備，其特征在于，其包括，

第一接駁臺、第二接駁臺和第三接駁臺；

靜電箱，所述的靜電箱用于放置料盤，并經由滾輪運輸線運送入料倉內存放，所述的靜電箱包括，箱體，設置于箱體內的限位治具，所述的限位治具包括底盤，所述的底盤的中部設置有通孔，還包括有若干根限位的限位塊，所述的底盤的一個面上設置有定位槽，所述的箱體內設置有若干個定位塊，所述的限位塊布設于底盤的周邊，且所述的限位塊上均設置有弧形面，在所述的限位塊邊緣設置有過渡面；

料倉，包括牛角式貨架和堆垛機，所述的堆垛機將靜電箱由滾輪輸送線上取下后放置于牛角式貨架上；

在所述的接駁臺位置設置有機械手，所述的機械手的端部設置有料盤吸取裝置，所述的料盤吸取裝置，包括第一支撐盤體和第二支撐盤體，所述的第一支撐盤體和第二支撐盤體之間設置有支撐柱體，使得第一支撐盤體和第二支撐盤體之間形成容置空間；所述的第一支撐盤體上設置有若干個通孔，所述的通孔內設置有吸真空裝置；所述的容置空間內設置有夾取裝置。

2.根據權利要求1所述的一種高容量電子物料料盤智能倉儲設備，其特征在于，所述的夾取裝置其上端固定于第二支撐盤體的下表面，所述的夾取裝置包括氣缸，所述的氣缸的下部設置有能夠橫向擴張的夾頭，所述的夾頭略突出于所述的第一支撐盤體的下表面，所述的第二支撐盤體上設置有定位孔，所述的吸真空裝置包括吸盤和吸真空閥，所述的夾頭還設置有定位盤。

3.根據權利要求1或者2所述的一種高容量電子物料料盤智能倉儲設備，其特征在于，所述的牛角式貨架對稱布置，所述的堆垛機設置于牛角式貨架之間。

4.根據權利要求1或者2所述的一種高容量電子物料料盤智能倉儲設備，其特征在于，在所述的機械手的旁邊設置有輸送線用于輸送限位治具。

5.根據權利要求1或者2所述的一種高容量電子物料料盤智能倉儲設備，其特征在于，所述的第一支撐盤體上的通孔，以相對位置成三角形的三個通孔構成一組均勻布置于第一支撐盤體的表面。