[實用新型]高容量電子物料料盤智能倉儲設備

有效

• 申請號: 201921415362.1
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210339182U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 沙偉中
• 申請（專利權）人: 蘇州艾斯達克智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 劉娟

本實用新型提供的一種高容量電子物料料盤智能倉儲設備，本設備中的靜電箱具有限位治具，能夠將料盤平放入限位治具內并通過限位塊限定，由于箱體的定位塊于限位治具上的定位槽適配，使得限位治具能夠穩定的在箱體內使得靜電箱運輸過程中料盤不會發生晃動。械手的吸取裝置能夠快速準確的對料盤進行吸取，實現自動化的物料存儲，提升料盤在倉儲內的容量和存儲效率。

技術領域

本實用新型涉及倉儲設備領域，具體涉及一種能夠通過機械手上的吸取裝置將料盤和限位治具分離，并分別輸送實現存取料盤的自動化并有效提升料盤的存儲容量的料倉存儲設備。

背景技術

現有技術中的料盤時存放于靜電箱體內的，如圖1靜電箱內縱向設置有若干個柵格，料盤就豎直插入這些柵格當中便于存儲。當料盤縱向插入柵格內就存在至少兩個問題，1.柵格容量有限；2.料盤的數字信息標簽設置于料盤的表面，需要人工將料盤抽出，再通過人員手持掃碼槍掃描料盤以及靜電箱上的數字信息，并送入倉儲系統中存儲，無法實現自動化的存儲料盤。

依據以上現有技術的問題，申請人提出能夠料倉存儲設備，能夠提升料盤的存儲容量，并實現自動化的存取料盤。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種高容量電子物料料盤智能倉儲設備，其目的是，能夠提升料盤的存儲容量，并實現自動化的存取料盤。

一種高容量電子物料料盤智能倉儲設備，其包括，

第一接駁臺、第二接駁臺和第三接駁臺；

靜電箱，所述的靜電箱用于放置料盤，并經由滾輪運輸線運送入料倉內存放，所述的靜電箱包括，箱體，設置于箱體內的限位治具，所述的限位治具包括底盤，所述的底盤的中部設置有通孔，還包括有若干根限位的限位塊，所述的底盤的一個面上設置有定位槽，所述的箱體內設置有若干個定位塊，所述的限位塊布設于底盤的周邊，且所述的限位塊上均設置有弧形面，在所述的限位塊邊緣設置有過渡面；

料倉，包括牛角式貨架和堆垛機，所述的堆垛機將靜電箱由滾輪輸送線上取下后放置于牛角式貨架上。

在所述的接駁臺位置設置有機械手，所述的機械手的端部設置有料盤吸取裝置，所述的料盤吸取裝置，包括第一支撐盤體和第二支撐盤體，所述的第一支撐盤體和第二支撐盤體之間設置有支撐柱體，使得第一支撐盤體和第二支撐盤體之間形成容置空間；所述的第一支撐盤體上設置有若干個通孔，所述的通孔內設置有吸真空裝置；所述的容置空間內設置有夾取裝置。

本實用新型中，設置有若干個接駁臺，其用于放置靜電箱，其中部分接駁臺通過人工將料盤平放入靜電箱的限位治具內。所述的靜電箱內設置有若干個限位治具，通過限位治具的限位塊將若干個料盤放入限位治具內存儲。由于限位治具包括底盤，所述的底盤的中部設置有通孔，還包括有若干根限位的限位塊，所述的底盤的一個面上設置有定位槽，所述的箱體內設置有若干個定位塊，這樣一來所述的限位治具能夠穩定的固定于箱體內。靜電箱能夠穩定的在輸送線上輸送，并進入倉儲內并通過碼垛機取下放入牛角式貨架的倉儲格內。

靜電箱輸出時，在部分接駁臺位置，設置有機械手，所述的機械手上的料盤吸取裝置，通過料盤吸取裝置將料盤吸取并移出靜電箱，并且再通過吸取裝置上的夾頭將限位治具由靜電箱內取出實現分離。

進一步的，所述的夾取裝置其上端固定于第二支撐盤體的下表面，所述的夾取裝置包括氣缸，所述的氣缸的下部設置有能夠橫向擴張的夾頭，所述的夾頭略突出于所述的第一支撐盤體的下表面，所述的夾取裝置其上端固定于第二支撐盤體的下表面，所述的夾取裝置包括氣缸，所述的氣缸的下部設置有能夠橫向擴張的夾頭，所述的夾頭略突出于所述的第一支撐盤體的下表面，所述的第二支撐盤體上設置有定位孔，所述的吸真空裝置包括吸盤和吸真空閥，所述的夾頭還設置有定位盤。

在限位治具的底盤位置設置有通孔，當料盤被吸取完畢之后，夾頭將深入限位治具的底盤上的通孔內，并通過吸取裝置將料盒從箱體中分離。