[實(shí)用新型]棘輪扳手的轉(zhuǎn)向鈕及手柄自動(dòng)上料裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921415355.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210878500U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅超彬;黨新;葉光松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市機(jī)圣自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 東莞市科安知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

1.一種棘輪扳手的轉(zhuǎn)向鈕及手柄自動(dòng)上料裝配裝置，具有一機(jī)架和設(shè)于該機(jī)架上的工作臺(tái)；其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有相對(duì)所述工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)周邊設(shè)有轉(zhuǎn)向鈕上料機(jī)構(gòu)及手柄上料機(jī)構(gòu)；所述手柄上料機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)組件和分揀移栽組件；所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上陣列設(shè)有多個(gè)承載治具，該承載治具上均開(kāi)設(shè)有吻合手柄形狀的手柄安置槽和設(shè)于該手柄安置槽下方轉(zhuǎn)向鈕安置槽；所述轉(zhuǎn)向鈕上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)整好轉(zhuǎn)向鈕上料朝向?qū)⑥D(zhuǎn)向鈕置于轉(zhuǎn)向鈕安置槽內(nèi)，經(jīng)所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)作用將載有轉(zhuǎn)向鈕的所述承載治具轉(zhuǎn)動(dòng)至所述手柄上料機(jī)構(gòu)區(qū)域；朝向不符的手柄經(jīng)所述檢測(cè)組件檢出后通過(guò)所述分揀移栽組件剔除，朝向符合的經(jīng)所述分揀移栽組件裝配至載有轉(zhuǎn)向鈕的所述承載治具，完成手柄與轉(zhuǎn)向鈕的裝配。

2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向鈕及手柄自動(dòng)上料裝配裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上且位于所述工作臺(tái)下方的凸輪分割器、設(shè)于該凸輪分割器輸出軸上且穿過(guò)所述工作臺(tái)的轉(zhuǎn)盤和與該凸輪分割器輸入軸連接且設(shè)于所述機(jī)架上的第一電機(jī)。

3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向鈕及手柄自動(dòng)上料裝配裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向鈕上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上的振動(dòng)盤、設(shè)于該振動(dòng)盤出料口的第一皮帶輸送件、設(shè)于該第一皮帶輸送件上的限位軌道、設(shè)于該限位軌道上的壓料板、設(shè)于所述第一皮帶輸送件出料口的第一光電感應(yīng)器和架設(shè)于所述第一皮帶輸送件出料口上方的第一夾持組件。

4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向鈕及手柄自動(dòng)上料裝配裝置，其特征在于：所述第一夾持組件包括設(shè)于所述機(jī)架上的第一支架，設(shè)于該第一支架上的第一無(wú)桿氣缸、設(shè)于該第一無(wú)桿氣缸上的第一縱向驅(qū)動(dòng)組件；所述第一縱向驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)于所述第一無(wú)桿氣缸上的第一縱向支架、設(shè)于該第一縱向支架上的第一氣缸、與該第一氣缸連接的第一套筒、懸掛該第一套筒上且沿所述第一縱向支架滑行的第一安裝支架、設(shè)于該第一安裝支架上的第一旋轉(zhuǎn)氣缸和設(shè)于該第一旋轉(zhuǎn)氣缸上的第一氣動(dòng)手指氣缸；所述第一套筒外壁套設(shè)有第一彈簧，且其抵接于所述第一安裝支架上。

5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向鈕及手柄自動(dòng)上料裝配裝置，其特征在于：所述手柄上料機(jī)構(gòu)還包括第二皮帶輸送件；所述檢測(cè)組件架設(shè)于所述第二皮帶輸送件的入料端，其包括設(shè)于所述第二皮帶輸送件兩側(cè)的第二光電感應(yīng)器、架設(shè)于所述第二皮帶輸送件上方的檢測(cè)安裝支架、設(shè)于該檢測(cè)安裝支架上的第二氣缸和設(shè)于該第二氣缸上的觸感器。

6.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向鈕及手柄自動(dòng)上料裝配裝置，其特征在于：所述手柄上料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述第二皮帶輸送件輸出端的第三光電感應(yīng)器；所述分揀移栽組件架設(shè)于所述第二皮帶輸送件輸出端的上方，其包括設(shè)于所述機(jī)架上的第二支架，設(shè)于該第二支架上的第二無(wú)桿氣缸、設(shè)于該第二無(wú)桿氣缸上的第二縱向驅(qū)動(dòng)組件和設(shè)于該第二縱向驅(qū)動(dòng)組件上的防轉(zhuǎn)組件。

7.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向鈕及手柄自動(dòng)上料裝配裝置，其特征在于：所述第二縱向驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)于所述第二無(wú)桿氣缸上的第二縱向支架、設(shè)于該第二縱向支架上的第三氣缸、與該第三氣缸連接的第二套筒、懸掛該第二套筒上且沿所述第二縱向支架滑行的第二安裝支架、設(shè)于該第二安裝支架上的第二旋轉(zhuǎn)氣缸和設(shè)于該第二旋轉(zhuǎn)氣缸上的第二氣動(dòng)手指氣缸；所述第二套筒外壁套設(shè)有第二彈簧，且其抵接于所述第二安裝支架上。

8.如權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向鈕及手柄自動(dòng)上料裝配裝置，其特征在于：所述防轉(zhuǎn)組件包括設(shè)于所述第二氣動(dòng)手指氣缸上的防轉(zhuǎn)安裝支架、設(shè)于該翻轉(zhuǎn)安裝支架上的第四氣缸及限位柱、與所述第四氣缸連接的T型鉤和懸掛該T型鉤的第三套筒；所述第三套筒內(nèi)設(shè)有第三彈簧，且其抵接于所述T型鉤。