[實(shí)用新型]一種自動(dòng)裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921415068.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210756318U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杭建平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波金雨科技實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種自動(dòng)裝配機(jī)，包括基座、控制機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)和多個(gè)連接控制機(jī)的機(jī)械臂，所述基座內(nèi)設(shè)有連接控制機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)一測(cè)設(shè)有出料滑倉(cāng)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)周向設(shè)有多個(gè)與機(jī)械臂對(duì)應(yīng)的裝配座，所述裝配座用于安裝待裝配產(chǎn)品，多個(gè)所述機(jī)械臂均位于對(duì)應(yīng)裝配座的外側(cè)，所述機(jī)械臂用于抓取安裝待裝配產(chǎn)品的各個(gè)零部件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝配領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)裝配機(jī)。

背景技術(shù)

針對(duì)真空噴瓶等瓶類(lèi)產(chǎn)品的組裝裝配機(jī)主要以采用直線(xiàn)型生產(chǎn)線(xiàn)的模式進(jìn)行組裝，該種組裝方式速度較快，但是由于設(shè)備體積較大，因此需要一定的占地面積，該種設(shè)備比較適合于具有大型場(chǎng)地的工廠，不利于小型化裝配的推廣。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)裝配機(jī)：

一種自動(dòng)裝配機(jī)，包括基座、控制機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)和多個(gè)連接控制機(jī)的機(jī)械臂，所述基座內(nèi)設(shè)有連接控制機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)設(shè)有出料滑倉(cāng)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)周向設(shè)有多個(gè)與機(jī)械臂對(duì)應(yīng)的裝配座，所述裝配座用于固定待裝配產(chǎn)品的主體，多個(gè)所述機(jī)械臂均位于對(duì)應(yīng)裝配座的外側(cè)，所述機(jī)械臂用于抓取安裝待裝配產(chǎn)品的各個(gè)零部件。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂包括固定架、面板、步進(jìn)電機(jī)、曲柄、縱向位移模塊、橫向位移模塊、機(jī)械手，所述固定架固定安裝于基座上，所述面板固定安裝于固定架上端，所述步進(jìn)電機(jī)安裝于面板背部，所述曲柄傳動(dòng)連接步進(jìn)電機(jī)，所述曲柄內(nèi)設(shè)有條形孔，所述條形孔內(nèi)設(shè)有銷(xiāo)軸，所述銷(xiāo)軸與面板設(shè)有的倒U型軌道槽構(gòu)成導(dǎo)軌配合，所述銷(xiāo)軸外端連接機(jī)械手，所述縱向位移模塊與橫向位移模塊用于限定機(jī)械手的縱向與橫向位移。

所述倒U型軌道槽由上部的半圓軌道槽和分別連通半圓軌道槽兩端的兩條豎直軌道槽構(gòu)成，而步進(jìn)電機(jī)與曲柄的連接點(diǎn)位于半圓軌道槽的圓心位置。

優(yōu)選的，所述銷(xiāo)軸內(nèi)端固定套接有滾筒，所述滾筒與倒U型軌道槽相對(duì)應(yīng)，所述滾筒的外端與曲柄構(gòu)成限位配合，從而防止銷(xiāo)軸從條形孔中脫落。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂還包括固定連接于面板上的罩體，所述罩體包覆面板上的倒U型軌道槽，從而防止污漬進(jìn)入倒U型軌道槽內(nèi)，影響機(jī)械的精確性。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括手桿和卡爪，所述縱向位移模塊為與手桿構(gòu)成導(dǎo)軌配合的豎直導(dǎo)軌，所述豎直導(dǎo)軌背部固定安裝有橫向滑塊，所述橫向滑塊與橫向位移模塊設(shè)有的橫向?qū)к墭?gòu)成導(dǎo)軌配合。

優(yōu)選的，所述面板兩側(cè)均設(shè)有限位塊，所述限位塊內(nèi)端與橫向滑塊構(gòu)成限位配合，從而限定橫向滑塊的橫向位移，避免機(jī)械手脫離面板。

優(yōu)選的，所述卡爪包括外殼體、驅(qū)動(dòng)泵、兩個(gè)對(duì)稱(chēng)分布的卡鉗部，所述驅(qū)動(dòng)泵安裝于外殼體內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)泵用于控制兩個(gè)卡鉗部的相對(duì)距離，兩個(gè)所述卡鉗部上端與外殼體下端設(shè)有的滑軌構(gòu)成導(dǎo)軌配合，兩個(gè)所述卡鉗部下端均設(shè)有內(nèi)弧形卡位部，所述內(nèi)弧形卡位部與帶裝配的零部件相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)泵下端設(shè)有錐形卡頭，所述錐形卡頭位于兩個(gè)卡鉗部之間，兩個(gè)卡鉗部相對(duì)側(cè)面下端設(shè)有拉力彈簧。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：待裝配產(chǎn)品的瓶體先安裝在裝配座上卡主固定，然后再轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中通過(guò)機(jī)械臂依次安裝待裝配產(chǎn)品的零部件，從而形成一件完整的產(chǎn)品安裝。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)施例1的俯視示意圖。

圖3為實(shí)施例1機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為實(shí)施例1機(jī)械臂的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖5為實(shí)施例2卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖。