[實用新型]一種自動裝配機

有效

• 申請號: 201921415068.0
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN210756318U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 杭建平
• 申請（專利權）人: 寧波金雨科技實業有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動裝配機，包括基座(1)、控制機(2)、轉盤(3)和多個連接控制機(2)的機械臂(4)，其特征在于：所述基座(1)內設有連接控制機(2)的驅動電機，所述驅動電機傳動連接轉盤(3)，所述轉盤(3)一側設有出料滑倉(5)，所述轉盤(3)周向設有多個與機械臂(4)對應的裝配座(6)，所述裝配座(6)用于固定待裝配產品(7)的主體，多個所述機械臂(4)均位于對應裝配座(6)的外側，所述機械臂(4)用于抓取安裝待裝配產品(7)的各個零部件。

2.根據權利要求1所述的一種自動裝配機，其特征在于：所述機械臂(4)包括固定架(8)、面板(9)、步進電機(10)、曲柄(11)、縱向位移模塊、橫向位移模塊、機械手，所述固定架(8)固定安裝于基座(1)上，所述面板(9)固定安裝于固定架(8)上端，所述步進電機(10)安裝于面板(9)背部，所述曲柄(11)傳動連接步進電機(10)，所述曲柄(11)內設有條形孔(12)，所述條形孔(12)內設有銷軸(13)，所述銷軸(13)與面板(9)設有的倒U型軌道槽(14)構成導軌配合，所述銷軸(13)外端連接機械手，所述縱向位移模塊與橫向位移模塊用于限定機械手的縱向與橫向位移。

3.根據權利要求2所述的一種自動裝配機，其特征在于：所述倒U型軌道槽(14)由上部的半圓軌道槽和分別連通半圓軌道槽兩端的兩條豎直軌道槽構成，步進電機(10)與曲柄(11)的連接點位于半圓軌道槽的圓心位置。

4.根據權利要求3所述的一種自動裝配機，其特征在于：所述銷軸(13)內端固定套接有滾筒，所述滾筒與倒U型軌道槽(14)相對應，所述滾筒的外端與曲柄(11)構成限位配合。

5.根據權利要求3所述的一種自動裝配機，其特征在于：所述機械臂(4)還包括固定連接于面板(9)上的罩體(15)，所述罩體(15)包覆面板(9)上的倒U型軌道槽(14)。

6.根據權利要求4所述的一種自動裝配機，其特征在于：所述機械手包括手桿(16)和卡爪(17)，所述縱向位移模塊為與手桿(16)構成導軌配合的豎直導軌(18)，所述豎直導軌(18)背部固定安裝有橫向滑塊(19)，所述橫向滑塊(19)與橫向位移模塊設有的橫向導軌(20)構成導軌配合。

7.根據權利要求6所述的一種自動裝配機，其特征在于：所述面板(9)兩側均設有限位塊(25)，所述限位塊(25)內端與橫向滑塊(19)構成限位配合。

8.根據權利要求7所述的一種自動裝配機，其特征在于：所述卡爪(17)包括外殼體(21)、驅動泵(22)、兩個對稱分布的卡鉗部(23)，所述驅動泵(22)安裝于外殼體(21)內，所述驅動泵(22)用于控制兩個卡鉗部(23)的相對距離，兩個所述卡鉗部(23)上端與外殼體(21)下端設有的滑軌(24)構成導軌配合，兩個所述卡鉗部(23)下端均設有內弧形卡位部，所述內弧形卡位部與帶裝配的零部件相對應。

9.根據權利要求8所述的一種自動裝配機，其特征在于：所述驅動泵(22)下端設有錐形卡頭(26)，所述錐形卡頭(26)位于兩個卡鉗部(23)之間，兩個卡鉗部(23)相對側面下端設有拉力彈簧(27)。