[實用新型]一種鋰電池化成天車機械手

有效

• 申請號: 201921413517.8
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210910061U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 黎學賢;韓冰;紀榮進;鄭明清;陳杰;李載波;楊山
• 申請（專利權）人: 惠州鋰威新能源科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J19/06
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 潘俊達;王滔

本實用新型屬于電池技術領域，具體涉及一種鋰電池化成天車機械手，包括固定板、受力感應器、連接板、夾取裝置、驅動裝置和控制裝置，所述夾取裝置設置于所述連接板，所述連接板通過所述受力感應器與所述固定板連接，所述驅動裝置用于驅動所述夾取裝置工作，所述受力感應器用于探測所述固定板與所述連接板之間的壓力，所述受力感應器、所述驅動裝置均與所述控制裝置電連接。該化成機械手結構簡單，使用方便，實用性強。

技術領域

本實用新型屬于電池技術領域，具體涉及一種鋰電池化成天車機械手。

背景技術

電池化成工序直接影響電池的容量發揮、循環性能、自放電性能、高溫性能。在鋰離子電池的制造過程中，化成工序在對電芯進行化成時會用到相應的機械手夾具，這些夾具首先是由相應的開夾裝置驅動并且控制完成夾取動作。

現有技術中，鋰離子電芯制造過程中自動化成工序天車機械手夾電芯入池，化成后的電芯會產氣，如果機械手剛好夾到電芯因產氣而鼓起過大的部分，電芯有幾率會歪斜。這會導致電芯未放入層板內，而卡在了化成池的火箭頭中間，天車機械手持續下降導致把電芯壓壞，這種機械手在生產過程中產生的不良品較多，增加了生產成本，降低了生產效率，不利于企業的發展。

綜上可知，相關技術亟待完善。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對現有技術的不足，而提供一種鋰電池化成天車機械手，當電芯卡在化成池的火箭頭中間時，機械手會停止下壓，有效地避免了壓壞電芯，以減少不良品，降低生產成本，提高生產效率。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種鋰電池化成天車機械手，包括固定板、受力感應器、連接板、夾取裝置、驅動裝置和控制裝置，所述夾取裝置設置于所述連接板，所述連接板通過所述受力感應器與所述固定板連接，所述驅動裝置用于驅動所述夾取裝置工作，所述受力感應器用于探測所述固定板與所述連接板之間的壓力，所述受力感應器、所述驅動裝置均與所述控制裝置電連接。在工作中，受力感受器實時地將探測到的壓力信息傳遞到控制裝置，在工作之前通過控制裝置設置壓力大小閾值，控制裝置實時地將受力感應器探測到的壓力大小與閾值進行比較；在工作中，夾取裝置夾電芯入池，化成后的電芯會產氣，如果夾取裝置剛好夾到電芯因產氣而鼓起過大的部分，電芯如果發生歪斜，會導致電芯未放入層板內，而卡在了化成池的火箭頭中間，夾取裝置會持續地將電芯下壓，此時受力感應器探測到的壓力會變得很大，當超過閾值時，控制裝置會向天車的控制系統發出信號，停止夾取裝置下壓，防止壓壞電芯，從而實現了減少不良品，降低生產成本，提高生產效率的效果，該化成機械手結構簡單，使用方便，實用性強。

作為本實用新型所述的鋰電池化成天車機械手的一種改進，所述夾取裝置包括氣動手指和防滑結構，所述防滑結構設置于所述氣動手指的輸出端。在實際工作中，氣動手指通過防滑結構與電池接觸，從而對電芯的抓取更加穩定。

作為本實用新型所述的鋰電池化成天車機械手的一種改進，所述驅動裝置為氣泵。這種結構設計有利于節省成本，同時有利于對電芯進行夾取。

作為本實用新型所述的鋰電池化成天車機械手的一種改進，所述夾取裝置通過導氣管與所述驅動裝置的輸出端連接。這種結構設計有利于實現對電芯進行夾取。

作為本實用新型所述的鋰電池化成天車機械手的一種改進，所述防滑結構為橡膠墊。除此之外，防滑結構還可以是能夠達到相同效果的其它結構，根據實際情況可以靈活地設置。

作為本實用新型所述的鋰電池化成天車機械手的一種改進，所述受力感應器為壓力傳感器。在實際應用中，還可以通過探測重量信息來實現傳感；除此之外，受力感應器還可以是能夠達到相同效果的其它感應器，根據實際情況可以靈活地設置。

作為本實用新型所述的鋰電池化成天車機械手的一種改進，所述控制裝置為單片機或PCB電路板。除此之外，控制裝置還可以是能夠達到相同效果的其它結構，根據實際情況可以靈活地設置。