[實(shí)用新型]一種鋰電池化成天車機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921413517.8
• 申請(qǐng)日: 2019-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210910061U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎學(xué)賢;韓冰;紀(jì)榮進(jìn);鄭明清;陳杰;李載波;楊山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州鋰威新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02;B25J19/06
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 潘俊達(dá);王滔

1.一種鋰電池化成天車機(jī)械手，其特征在于：包括固定板(1)、受力感應(yīng)器(2)、連接板(3)、夾取裝置(4)、驅(qū)動(dòng)裝置(5)和控制裝置(6)，所述夾取裝置(4)設(shè)置于所述連接板(3)，所述連接板(3)通過(guò)所述受力感應(yīng)器(2)與所述固定板(1)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)用于驅(qū)動(dòng)所述夾取裝置(4)工作，所述受力感應(yīng)器(2)用于探測(cè)所述固定板(1)與所述連接板(3)之間的壓力，所述受力感應(yīng)器(2)、所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)均與所述控制裝置(6)電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的鋰電池化成天車機(jī)械手，其特征在于：所述夾取裝置(4)包括氣動(dòng)手指(41)和防滑結(jié)構(gòu)(42)，所述防滑結(jié)構(gòu)(42)設(shè)置于所述氣動(dòng)手指(41)的輸出端。

3.如權(quán)利要求2所述的鋰電池化成天車機(jī)械手，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)為氣泵。

4.如權(quán)利要求3所述的鋰電池化成天車機(jī)械手，其特征在于：所述夾取裝置(4)通過(guò)導(dǎo)氣管與所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)的輸出端連接。

5.如權(quán)利要求2所述的鋰電池化成天車機(jī)械手，其特征在于：所述防滑結(jié)構(gòu)(42)為橡膠墊。

6.如權(quán)利要求1所述的鋰電池化成天車機(jī)械手，其特征在于：所述受力感應(yīng)器(2)為壓力傳感器。

7.如權(quán)利要求1所述的鋰電池化成天車機(jī)械手，其特征在于：所述控制裝置(6)為單片機(jī)或PCB電路板。

8.如權(quán)利要求1所述的鋰電池化成天車機(jī)械手，其特征在于：所述連接板(3)與所述固定板(1)之間還通過(guò)導(dǎo)桿(7)連接。

9.如權(quán)利要求1所述的鋰電池化成天車機(jī)械手，其特征在于：所述受力感應(yīng)器(2)、所述夾取裝置(4)的數(shù)量至少為2個(gè)。

10.如權(quán)利要求1所述的鋰電池化成天車機(jī)械手，其特征在于：還包括固定基座(8)和報(bào)警器(9)，所述固定基座(8)設(shè)置于所述固定板(1)，所述固定基座(8)設(shè)置有多個(gè)通孔(8')，所述報(bào)警器(9)與所述控制裝置(6)電連接。