[實用新型]一種基于5G信號的車路協同激光雷達

有效

• 申請號: 201921412987.2
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN211741558U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 陳志軍;陳德鵬;吳超仲;黃珍
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 丁國勇

本實用新型涉及激光雷達應用技術領域，且公開了一種基于5G信號的車路協同激光雷達，包括底座，所述底座的底部固定連接有固定架，所述底座的內底壁上固定連接有限位架，所述限位架的內部插接有主桿，所述主桿的外部固定連接有齒輪圈，所述主桿的左側固定安裝有電機，所述電機的輸出軸上固定連接有調節齒輪。該基于5G信號的車路協同激光雷達，通過電機通電使調節齒輪帶動齒輪圈轉動，此時調節支架跟隨進行轉動，并且在擰松限位轉桿后可微調外保護殼的縱向檢測角度，通過激光雷達本體由外保護殼進行外部保護，且通過限位彈簧彈動限位卡桿使激光雷達本體固定，從而有效的解決了激光雷達在使用時難以調節且安全性能較差的問題。

技術領域

本實用新型涉及激光雷達應用技術領域，具體為一種基于5G信號的車路協同激光雷達。

背景技術

激光雷達是以發射激光束探測目標的位置速度等特征量的雷達系統，其工作原理是向目標發射探測信號，然后將接收到的從目標反射回來的信號與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態和形狀等參數的雷達。

在現如今5G技術已經快要實現應用的時候，激光雷達可以實現車路協同系統和5G應用等功能，但是激光雷達在安裝使用時難以進行調節，且因為激光雷達暴露在外部時安全性能也較差，因此難以滿足社會需求，故而提出一種基于5G信號的車路協同激光雷達來解決上述中所提出的問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種基于5G信號的車路協同激光雷達，具備便于調節且安全性好等優點，解決了激光雷達在使用時難以調節且安全性能較差的問題。

(二)技術方案

為實現上述便于調節且安全性好的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于5G信號的車路協同激光雷達，包括底座，所述底座的底部固定連接有固定架，所述底座的內底壁上固定連接有限位架，所述限位架的內部插接有主桿，所述主桿的外部固定連接有齒輪圈，所述主桿的左側固定安裝有電機，所述電機的輸出軸上固定連接有調節齒輪，所述主桿的頂部固定連接有調節支架，所述調節支架的底部固定連接有轉動限位桿，所述調節支架的內側活動連接有外保護殼，所述調節支架的內部活動連接有延伸至外保護殼內部的限位轉桿，所述外保護殼的內部卡接有激光雷達本體，所述激光雷達本體的正面固定連接有激光發射端，所述激光雷達本體的正面且位于激光發射端的外部固定連接有激光接收端，所述激光雷達本體的內部活動連接有限位彈簧，所述限位彈簧的外部固定連接有限位卡桿，所述底座的圓心處開設有插接孔，所述底座的內部開設有環形限位槽，所述轉動限位桿延伸至環形限位槽的內側。

優選的，所述底座的外形呈圓柱體，其內部為中空結構，所述固定架的數量為四個且呈十字形均勻分布于底座的底部。

優選的，所述底座的內底壁上固定連接有機座，且電機的外部與機座的內部卡接。

優選的，所述調節齒輪的外部與齒輪圈的外部嚙合，所述轉動限位桿為限位桿和滾輪組成，該轉動限位桿的數量為兩個。

優選的，所述外保護殼為PVC保護殼，所述激光雷達本體的頂部和底部均卡接有保護殼。

優選的，所述外保護殼的內部開設有限位槽，且限位卡桿遠離限位彈簧的另一端延伸至限位槽的內部。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種基于5G信號的車路協同激光雷達，具備以下有益效果：

1、該基于5G信號的車路協同激光雷達，通過電機通電轉動使調節齒輪帶動齒輪圈轉動，此時調節支架跟隨進行橫向轉動，并且在擰松限位轉桿后可微調外保護殼的縱向檢測角度，調節完畢后安裝限位轉桿固定，達到了便于調節的效果，通過激光雷達本體由外保護殼進行外部保護，且通過限位彈簧彈動限位卡桿使激光雷達本體固定，能夠使該雷達安全性好。