[實用新型]一種基于5G信號的車路協同激光雷達

有效

• 申請號: 201921412987.2
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN211741558U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 陳志軍;陳德鵬;吳超仲;黃珍
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 丁國勇

1.一種基于5G信號的車路協同激光雷達，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定連接有固定架(2)，所述底座(1)的內底壁上固定連接有限位架(3)，所述限位架(3)的內部插接有主桿(4)，所述主桿(4)的外部固定連接有齒輪圈(5)，所述主桿(4)的左側固定安裝有電機(6)，所述電機(6)的輸出軸上固定連接有調節齒輪(7)，所述主桿(4)的頂部固定連接有調節支架(8)，所述調節支架(8)的底部固定連接有轉動限位桿(9)，所述調節支架(8)的內側活動連接有外保護殼(10)，所述調節支架(8)的內部活動連接有延伸至外保護殼(10)內部的限位轉桿(11)，所述外保護殼(10)的內部卡接有激光雷達本體(12)，所述激光雷達本體(12)的正面固定連接有激光發射端(13)，所述激光雷達本體(12)的正面且位于激光發射端(13)的外部固定連接有激光接收端(14)，所述激光雷達本體(12)的內部活動連接有限位彈簧(15)，所述限位彈簧(15)的外部固定連接有限位卡桿(16)，所述底座(1)的圓心處開設有插接孔(17)，所述底座(1)的內部開設有環形限位槽(18)，所述轉動限位桿(9)延伸至環形限位槽(18)的內側。

2.根據權利要求1所述的一種基于5G信號的車路協同激光雷達，其特征在于：所述底座(1)的外形呈圓柱體，其內部為中空結構，所述固定架(2)的數量為四個且呈十字形均勻分布于底座(1)的底部。

3.根據權利要求1所述的一種基于5G信號的車路協同激光雷達，其特征在于：所述底座(1)的內底壁上固定連接有機座，且電機(6)的外部與機座的內部卡接。

4.根據權利要求1所述的一種基于5G信號的車路協同激光雷達，其特征在于：所述調節齒輪(7)的外部與齒輪圈(5)的外部嚙合，所述轉動限位桿(9)為限位桿和滾輪組成，該轉動限位桿(9)的數量為兩個。

5.根據權利要求1所述的一種基于5G信號的車路協同激光雷達，其特征在于：所述外保護殼(10)為PVC保護殼，所述激光雷達本體(12)的頂部和底部均卡接有保護殼。

6.根據權利要求1所述的一種基于5G信號的車路協同激光雷達，其特征在于：所述外保護殼(10)的內部開設有限位槽，且限位卡桿(16)遠離限位彈簧(15)的另一端延伸至限位槽的內部。