[實(shí)用新型]一種模內(nèi)取料用四軸伺服機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921412877.6
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210589364U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張洪國;王凱;章勇;高紅遠(yuǎn);付揚(yáng);程春山;張磊;蔣海萍;劉麗娜;周宇;張斌軒;程春福;張保良;祁輝;張婷婷;王格
• 申請（專利權(quán)）人: 東泰精密注塑（天津）有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/02;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種模內(nèi)取料用四軸伺服機(jī)械手，包括兩個安裝塊，兩個所述安裝塊的相對一側(cè)共同固定有固定板，所述固定板的一側(cè)設(shè)有四個第一移動槽，所述固定板的一側(cè)設(shè)有兩個第二移動槽，同一側(cè)的第二移動槽位于兩個第一移動槽之間，兩個所述第一移動槽內(nèi)均設(shè)有橫向移動裝置，兩個所述橫向移動裝置上均設(shè)有第一移動塊，兩個所述第一移動塊均呈T型設(shè)置。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了通過兩個夾具配合進(jìn)行多種模式工作的功能，提升了裝置的適用性，避免了單個機(jī)械手因穩(wěn)定性差，易導(dǎo)致產(chǎn)品受損，且工作范圍有限的問題，有效的提升了裝置的穩(wěn)定性，保證了產(chǎn)品的完好，便于產(chǎn)品的銷售，使用效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種模內(nèi)取料用四軸伺服機(jī)械手。

背景技術(shù)

伺服機(jī)械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進(jìn)行自動控制，使其按照預(yù)定要求輸送工件或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備，具有動作靈活、負(fù)載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點(diǎn)，比較適合大功率負(fù)載搬運(yùn)的場合，目前廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運(yùn)等生產(chǎn)自動化行業(yè)，例如在模具加工行業(yè)，采用伺服機(jī)械手進(jìn)行取料就大大減輕了工人勞動強(qiáng)度和勞動條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)有的伺服機(jī)械手大多采用單個機(jī)械手來進(jìn)行工作，工作能力范圍有限，往往僅適用于小型的物體搬運(yùn)，適用性差，且效率較低，在對模具內(nèi)進(jìn)行取料時，單個機(jī)械手取料因穩(wěn)定性差，易導(dǎo)致產(chǎn)品受損，存在影響產(chǎn)品質(zhì)量和銷售的問題，為此，我們提出了一種模內(nèi)取料用四軸伺服機(jī)械手來解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種模內(nèi)取料用四軸伺服機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種模內(nèi)取料用四軸伺服機(jī)械手，包括兩個安裝塊，兩個所述安裝塊的相對一側(cè)共同固定有固定板，所述固定板的一側(cè)設(shè)有四個第一移動槽，所述固定板的一側(cè)設(shè)有兩個第二移動槽，同一側(cè)的第二移動槽位于兩個第一移動槽之間，兩個所述第一移動槽內(nèi)均設(shè)有橫向移動裝置，兩個所述橫向移動裝置上均設(shè)有第一移動塊，兩個所述第一移動塊均呈T型設(shè)置，兩個所述第一移動塊的一側(cè)均設(shè)有升降塊，所述升降塊的一側(cè)設(shè)有縱向移動裝置，兩個所述第一移動塊的上端均固定有L型板。

優(yōu)選地，所述橫向移動裝置包括分別設(shè)置在兩個第二移動槽內(nèi)的滾珠螺桿，兩個所述滾珠螺桿的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在第二移動槽內(nèi)的相對兩端側(cè)壁上，兩個所述滾珠螺桿上均螺紋套接有滾珠螺母，兩個所述滾珠螺母上均套設(shè)有第二移動塊，兩個所述第二移動塊的一側(cè)分別固定在兩個第一移動塊的另一側(cè)，兩個所述安裝塊內(nèi)均設(shè)有空腔，所述滾珠螺桿的一端依次貫穿第二移動槽內(nèi)一端側(cè)壁和安裝塊的一側(cè)并延伸至空腔內(nèi)，兩個所述滾珠螺桿一端均固定有第一錐形齒輪，兩個所述安裝塊的上端均設(shè)有固定槽，兩個所述固定槽內(nèi)的底部均固定有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸貫穿固定槽內(nèi)的底部并延伸至空腔內(nèi)，兩個所述第一伺服電機(jī)的輸出軸末端均固定有第二錐形齒輪，同一側(cè)的第二錐形齒輪和第一錐形齒輪相互嚙合。

優(yōu)選地，所述縱向移動裝置包括分別固定在兩個升降塊下端的升降桿，兩個所述第一移動塊的一側(cè)均設(shè)有第二豁口，所述第二豁口內(nèi)安裝有連接板，同一側(cè)的連接板的一端固定在升降塊和升降桿的一側(cè)，兩個所述連接板的一側(cè)均固定有齒條，所述第二豁口內(nèi)的一端側(cè)壁上設(shè)有放置槽，兩個所述第一移動塊的一端均固定有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸貫穿第一移動塊的一端并延伸至放置槽內(nèi)，兩個所述第二伺服電機(jī)的輸出軸末端均固定有齒輪，同一側(cè)的齒輪和齒條相互嚙合，兩個所述L型板的一端均固定有第二拖鏈。

優(yōu)選地，同一側(cè)的升降桿和連接板的下端共同固定有安裝板，兩個所述安裝板的下端均固定有夾具，所述夾具的下端固定有橡膠墊。