[實用新型]一種模內取料用四軸伺服機械手

有效

• 申請號: 201921412877.6
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210589364U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 張洪國;王凱;章勇;高紅遠;付揚;程春山;張磊;蔣海萍;劉麗娜;周宇;張斌軒;程春福;張保良;祁輝;張婷婷;王格
• 申請（專利權）人: 東泰精密注塑（天津）有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/02;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種模內取料用四軸伺服機械手，包括兩個安裝塊(1)，其特征在于：兩個所述安裝塊(1)的相對一側共同固定有固定板(2)，所述固定板(2)的一側設有四個第一移動槽(14)，所述固定板(2)的一側設有兩個第二移動槽(15)，同一側的第二移動槽(15)位于兩個第一移動槽(14)之間，兩個所述第一移動槽(14)內均設有橫向移動裝置，兩個所述橫向移動裝置上均設有第一移動塊(12)，兩個所述第一移動塊(12)均呈T型設置，兩個所述第一移動塊(12)的一側均設有升降塊(30)，所述升降塊(30)的一側設有縱向移動裝置，兩個所述第一移動塊(12)的上端均固定有L型板(13)。

2.根據權利要求1所述的一種模內取料用四軸伺服機械手，其特征在于：所述橫向移動裝置包括分別設置在兩個第二移動槽(15)內的滾珠螺桿(10)，兩個所述滾珠螺桿(10)的兩端分別轉動連接在第二移動槽(15)內的相對兩端側壁上，兩個所述滾珠螺桿(10)上均螺紋套接有滾珠螺母(9)，兩個所述滾珠螺母(9)上均套設有第二移動塊(23)，兩個所述第二移動塊(23)的一側分別固定在兩個第一移動塊(12)的另一側，兩個所述安裝塊(1)內均設有空腔(5)，所述滾珠螺桿(10)的一端依次貫穿第二移動槽(15)內一端側壁和安裝塊(1)的一側并延伸至空腔(5)內，兩個所述滾珠螺桿(10)一端均固定有第一錐形齒輪(3)，兩個所述安裝塊(1)的上端均設有固定槽(6)，兩個所述固定槽(6)內的底部均固定有第一伺服電機(7)，所述第一伺服電機(7)的輸出軸貫穿固定槽(6)內的底部并延伸至空腔(5)內，兩個所述第一伺服電機(7)的輸出軸末端均固定有第二錐形齒輪(4)，同一側的第二錐形齒輪(4)和第一錐形齒輪(3)相互嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種模內取料用四軸伺服機械手，其特征在于：所述縱向移動裝置包括分別固定在兩個升降塊(30)下端的升降桿(16)，兩個所述第一移動塊(12)的一側均設有第二豁口(31)，所述第二豁口(31)內安裝有連接板(27)，同一側的連接板(27)的一端固定在升降塊(30)和升降桿(16)的一側，兩個所述連接板(27)的一側均固定有齒條(19)，所述第二豁口(31)內的一端側壁上設有放置槽(26)，兩個所述第一移動塊(12)的一端均固定有第二伺服電機(11)，所述第二伺服電機(11)的輸出軸貫穿第一移動塊(12)的一端并延伸至放置槽(26)內，兩個所述第二伺服電機(11)的輸出軸末端均固定有齒輪(25)，同一側的齒輪(25)和齒條(19)相互嚙合，兩個所述L型板(13)的一端均固定有第二拖鏈(22)。

4.根據權利要求3所述的一種模內取料用四軸伺服機械手，其特征在于：同一側的升降桿(16)和連接板(27)的下端共同固定有安裝板(18)，兩個所述安裝板(18)的下端均固定有夾具(32)，所述夾具(32)的下端固定有橡膠墊(33)。

5.根據權利要求1所述的一種模內取料用四軸伺服機械手，其特征在于：四個所述第一移動槽(14)內均安裝有第一限位塊(20)，四個所述第一移動槽(14)內的一端側壁上均設有凹槽，四個所述第一限位塊(20)的一側均設有轉動槽(24)，所述轉動槽(24)內的相對兩端側壁上共同轉動連接有滾輪(21)，四個所述滾輪(21)的一側分別抵觸在凹槽內的底部，同一側的兩個第一限位塊(20)的一端均固定在第一移動塊(12)的另一側。

6.根據權利要求3所述的一種模內取料用四軸伺服機械手，其特征在于：所述第一移動塊(12)的一側設有第一豁口(28)，所述第一豁口(28)內安裝有限位板(29)，所述限位板(29)的一側固定在升降塊(30)和升降桿(16)的一側。

7.根據權利要求3所述的一種模內取料用四軸伺服機械手，其特征在于：兩個所述升降桿(16)的一側均固定有連接塊(17)，兩個所述第二拖鏈(22)一端分別固定在兩個連接塊(17)的一端。