[實用新型]一種搬運翻轉碼垛機

有效

• 申請號: 201921412000.7
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210824397U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 張超岳
• 申請（專利權）人: 山東魯佳智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 汪斌

本實用新型涉及一種搬運翻轉碼垛機，包括框架、減速電機、橫梁、升降組件、安裝座和旋轉組件，所述框架包括方框和多個支撐柱，所述方框的的頂面設有導軌，所述橫梁搭設在所述框架的頂面，所述橫梁的底面固定連接到所述皮帶，所述升降組件固定安裝在所述橫梁上，所述安裝座固定連接到所述旋轉組件，所述旋轉組件包括相互對稱的左旋轉組件和右旋轉組件，所述左旋轉組件和右旋轉組件相互靠近的一端分別固定連接有相對稱的左夾緊裝置和右夾緊裝置。本實用新型提供一種搬運翻轉碼垛機，結構簡單且能實現對產品的搬運和翻轉，替代傳統的人工搬運和翻轉的方式，提高效率，節省時間。

技術領域

本實用新型涉及產品運輸裝置相關技術領域，具體涉及一種搬運翻轉碼垛機。

背景技術

在加工一些紙箱片、尺寸大扁平的紙箱包裝、木板類、建材類發泡板等輕質板后，由于這類產品的質量輕同時產品都偏薄，所以在運輸或者存放時需要疊放在一起，同時在運輸或者存放時考慮到疊放后的穩定性和占用空間的問題，因此需要對產品進行翻轉等轉換角度安裝例如水平安裝和豎直安裝等多種方式；目前，搬運和翻轉主要依靠人工進行操作，此種方式效率很低，花費人工成本的同時還容易因疊放不整齊導致不穩和占用更多的空間。

隨著機械化程度的推進，各種產品大多都實現了機械化的加工，機器替代人類的一些工作越來越常見，因此需要一種能對產品進行搬運和翻轉的機器替代人工操作，節省人工成本，提高工作效率。

實用新型內容

為解決現有技術存在的問題，本實用新型提供一種搬運翻轉碼垛機，結構簡單且能實現對產品的搬運和翻轉，替代傳統的人工搬運和翻轉的方式，提高效率，節省時間。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種搬運翻轉碼垛機，包括框架、減速電機、橫梁、升降組件、安裝座和旋轉組件；

所述框架包括方框和多個支撐柱，多個所述支撐柱固定連接在所述方框的底面，所述方框的左梁和右梁的頂面分別設有前后方向的導軌，所述左梁和右梁的內側面的前后兩端分別轉動連接有前轉軸和后轉軸，所述前轉軸和后轉軸的左右兩端連接有轉動皮帶，所述減速電機固定連接在所述方框的側面且輸出軸貫穿所述方框固定連接到所述前轉軸或者后轉軸的一端；

所述橫梁搭設在所述框架的頂面，所述橫梁左右兩端的底面均設有與所述導軌相適配的滑槽，所述橫梁的底面固定連接到所述皮帶，且跟隨皮帶運動；

所述升降組件固定安裝在所述橫梁上，且貫穿所述橫梁向下固定連接到所述安裝座，所述安裝座固定連接到所述旋轉組件，所述旋轉組件包括相互對稱的左旋轉組件和右旋轉組件，所述左旋轉組件和右旋轉組件相互靠近的一端分別固定連接有相對稱的左夾緊裝置和右夾緊裝置；

所述左夾緊裝置包括左夾柱和左轉角氣缸，所述左轉角氣缸的一端固定連接所述左旋轉組件，所述左轉角氣缸的輸出軸固定連接到所述左夾柱；

所述右夾緊裝置包括右夾柱和右轉角氣缸，所述右轉角氣缸的一端固定連接所述右旋轉組件，所述右轉角氣缸的輸出軸固定連接到所述右夾柱。

優選的是，所述安裝座包括安裝支架和固定板，所述固定板固定連接在所述安裝支架的頂面，所述安裝支架的底面固定連接所述旋轉組件。

在上述任一方案中優選的是，所述升降組件包括第一伺服電機、安裝板、絲杠、導向柱，所述第一伺服電機固定連接在所述安裝板上，且所述伺服電機的輸出軸貫穿所述安裝板連接到所述絲杠的一端，所述絲杠的另一端貫穿所述橫梁連接到所述固定板上，所述安裝板的底面固定連接所述導向柱的一端，所述導向柱的另一端固定連接到所述固定板上。