[實用新型]一種搬運翻轉碼垛機

有效

• 申請號: 201921412000.7
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210824397U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 張超岳
• 申請（專利權）人: 山東魯佳智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 汪斌

1.一種搬運翻轉碼垛機，其特征在于：包括框架、減速電機、橫梁、升降組件、安裝座和旋轉組件；

所述框架包括方框和多個支撐柱，多個所述支撐柱固定連接在所述方框的底面，所述方框的左梁和右梁的頂面分別設有前后方向的導軌，所述左梁和右梁的內側面的前后兩端分別轉動連接有前轉軸和后轉軸，所述前轉軸和后轉軸的左右兩端連接有轉動皮帶，所述減速電機固定連接在所述方框的側面且輸出軸貫穿所述方框固定連接到所述前轉軸或者后轉軸的一端；

所述橫梁搭設在所述框架的頂面，所述橫梁左右兩端的底面均設有與所述導軌相適配的滑槽，所述橫梁的底面固定連接到所述皮帶，且跟隨皮帶運動；

所述升降組件固定安裝在所述橫梁上，且貫穿所述橫梁向下固定連接到所述安裝座，所述安裝座固定連接到所述旋轉組件，所述旋轉組件包括相互對稱的左旋轉組件和右旋轉組件，所述左旋轉組件和右旋轉組件相互靠近的一端分別固定連接有相對稱的左夾緊裝置和右夾緊裝置；

所述左夾緊裝置包括左夾柱和左轉角氣缸，所述左轉角氣缸的一端固定連接所述左旋轉組件，所述左轉角氣缸的輸出軸固定連接到所述左夾柱；

所述右夾緊裝置包括右夾柱和右轉角氣缸，所述右轉角氣缸的一端固定連接所述右旋轉組件，所述右轉角氣缸的輸出軸固定連接到所述右夾柱。

2.根據權利要求1所述的一種搬運翻轉碼垛機，其特征在于：所述安裝座包括安裝支架和固定板，所述固定板固定連接在所述安裝支架的頂面，所述安裝支架的底面固定連接所述旋轉組件。

3.根據權利要求2所述的一種搬運翻轉碼垛機，其特征在于：所述升降組件包括第一伺服電機、安裝板、絲杠、導向柱，所述第一伺服電機固定連接在所述安裝板上，且所述伺服電機的輸出軸貫穿所述安裝板連接到所述絲杠的一端，所述絲杠的另一端貫穿所述橫梁連接到所述固定板上，所述安裝板的底面固定連接所述導向柱的一端，所述導向柱的另一端固定連接到所述固定板上。

4.根據權利要求1所述的一種搬運翻轉碼垛機，其特征在于：所述左旋轉組件包括左連接板、左旋轉架、第二伺服電機、第一擋板和第二擋板，所述左連接板固定連接到所述安裝座的左端，所述第二伺服電機固定連接在所述左連接板的另一端上且所述第二伺服電機的輸出軸貫穿所述左連接板固定連接到所述左旋轉架，所述左旋轉架的兩端分別固定連接所述第一擋板和第二擋板，所述第一擋板和第二擋板的另一端均固定連接所述左夾緊裝置。

5.根據權利要求4所述的一種搬運翻轉碼垛機，其特征在于：所述右旋轉組件包括右連接板、右旋轉架、第三伺服電機、第三擋板和第四擋板，所述右連接板固定連接到所述安裝座的右端，所述第三伺服電機固定連接在所述右連接板的另一端上且所述第三伺服電機的輸出軸貫穿所述右連接板固定連接到所述右旋轉架，所述右旋轉架的兩端分別固定連接所述第三擋板和第四擋板，所述第三擋板和第四擋板的另一端均固定連接到所述右夾緊裝置。

6.根據權利要求1所述的一種搬運翻轉碼垛機，其特征在于：所述支撐柱與所述方框的連接處設有角鋼，所述支撐柱間設有加強柱。

7.根據權利要求5所述的一種搬運翻轉碼垛機，其特征在于：所述左旋轉架和右旋轉架的端面均與所述安裝座的底面間存在間隙。

8.根據權利要求4所述的一種搬運翻轉碼垛機，其特征在于：所述左夾柱包括第一左夾柱、第一右夾柱、第二左夾柱、第二右夾柱，所述左轉角氣缸包括第一左轉角氣缸、第一右轉角氣缸、第二左轉角氣缸和第二右轉角氣缸，所述第一左轉角氣缸和第二左轉角氣缸的一端分別固定連接到所述第一擋板的兩端，所述第一左轉角氣缸和第二左轉角氣缸的另一端分別固定連接到所述第一左夾柱和第二左夾柱，所述第一右轉角氣缸和第二右轉角氣缸的一端分別固定連接到所述第二擋板的兩端，所述第一右轉角氣缸和第二右轉角氣缸的另一端分別固定連接到所述第一右夾柱和第二右夾柱。