[實(shí)用新型]一種踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921411722.0
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN211512537U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張貞
• 申請（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院第一附屬醫(yī)院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 西安東靈通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 61242
• 代理人: 朱玲

本發(fā)明涉及醫(yī)用康復(fù)器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其主要包括：腳踏板，所述腳踏板底部設(shè)有橫擺軸和縱擺軸；底座設(shè)置在所述腳踏板的下方，還包括極限檢測裝置和運(yùn)動(dòng)約束裝置。本發(fā)明提供一種踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其通過腳踏板及兩個(gè)維度的擺軸約束了踝關(guān)節(jié)的訓(xùn)練動(dòng)作，并且配合運(yùn)動(dòng)約束裝置，自動(dòng)的根據(jù)使用者自身情況限定訓(xùn)練強(qiáng)度，從而在安全的基礎(chǔ)上提高了康復(fù)訓(xùn)練效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)用康復(fù)器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)

目前用于關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練的裝置存在著各種缺點(diǎn)和不足，在某些情況下，康復(fù)裝置更適于鍛煉肌肉或其它健身器類型的運(yùn)動(dòng)，并且不適于運(yùn)動(dòng)缺陷的康復(fù)。對于踝關(guān)節(jié)康復(fù)裝置來說，由于患者缺乏腳部的控制能力，容易在康復(fù)過程中產(chǎn)生錯(cuò)誤的訓(xùn)練動(dòng)作，延緩了康復(fù)時(shí)間，降低康復(fù)效果。另外，根據(jù)患者自身情況的不同，對訓(xùn)練的強(qiáng)度難以要求和把控，當(dāng)訓(xùn)練強(qiáng)度過大時(shí)，往往效果上適得其反，甚至惡化病情，而當(dāng)訓(xùn)練力度不足時(shí)，又難以保證康復(fù)效果，以及延緩了康復(fù)周期。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其通過腳踏板及兩個(gè)維度的擺軸約束了踝關(guān)節(jié)的訓(xùn)練動(dòng)作，并且配合運(yùn)動(dòng)約束裝置，自動(dòng)的根據(jù)使用者自身情況限定訓(xùn)練強(qiáng)度，從而在安全的基礎(chǔ)上提高了康復(fù)訓(xùn)練效果。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其主要包括：腳踏板，所述腳踏板為一塊以腳底輪廓設(shè)置的平板結(jié)構(gòu)，所述腳踏板底部沿長度方向設(shè)有橫擺軸，所述橫擺軸對應(yīng)所述腳踏板的足跟區(qū)域垂直連接有縱擺軸；所述腳踏板上部設(shè)有綁帶用于固定足部；底座，所述底座設(shè)置在所述腳踏板的下方，并且所述底座任意的一端固定設(shè)有一對擺軸支架，所述縱擺軸通過軸孔水平的配合在一對所述擺軸支架之間；所述底座遠(yuǎn)離所述擺軸支架的一端通過第一彈性元件支撐所述腳踏板對應(yīng)所述足尖的一端；極限檢測裝置，所述極限檢測裝置設(shè)置在所述腳踏板底部，用于檢測所述腳踏板的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；運(yùn)動(dòng)約束裝置，所述運(yùn)動(dòng)約束裝置設(shè)置在所述底座上，用于約束所述腳踏板的活動(dòng)范圍。

優(yōu)選的，所述縱擺軸通過屈伸范圍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與一對所述的擺軸支架配合；所述屈伸范圍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由分別貫通開設(shè)在一對所述擺軸支架上的縱滑道構(gòu)成，并且各個(gè)所述縱滑道分別在不同的高度上設(shè)有相對應(yīng)的溝槽，所述縱擺軸的兩端分別落放在任意的一對所述溝槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述極限檢測裝置包括震動(dòng)傳感器、電源模塊、中央處理器、采集電路、電缸驅(qū)動(dòng)電路、時(shí)鐘同步模塊，所述震動(dòng)傳感器將接收到的震動(dòng)信號傳輸給所述采集電路，所述采集電路在所述時(shí)鐘同步模塊的控制下向所述中央處理器發(fā)送信號，所述中央處理器在所述時(shí)鐘同步模塊的控制下將處理后的信號同步發(fā)送至所述電缸驅(qū)動(dòng)電路。

優(yōu)選的，所述采集電路包括濾波模塊和程控檢波模塊，所述濾波模塊在所述時(shí)鐘同步模塊的控制下將從所述震動(dòng)傳感器的震動(dòng)信號進(jìn)行采集濾波后通過所述程控檢波模塊發(fā)送至所述中央處理器。

優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)約束裝置由一對縱向固定在所述底座前端兩側(cè)的第一電缸以及分別與各個(gè)所述第一電缸并列設(shè)置的第二電缸構(gòu)成，所述第二電缸伸縮端的高度小于所述第一電缸伸縮端的高度；各個(gè)所述第一電缸伸縮端的頂部連接設(shè)有倒鉤，各個(gè)所述第二電缸的伸縮端頂部連接設(shè)有支撐座；所述腳踏板前端的兩側(cè)分別連接設(shè)有撥片，各個(gè)所述的撥片遠(yuǎn)離所述腳踏板的一端分別位于同一側(cè)的所述倒鉤與支撐座之間；各個(gè)所述第一電缸與各個(gè)所述的第二電缸分別與所述電缸驅(qū)動(dòng)電路電性連接。

優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)約束裝置還包括設(shè)置在所述底座上并與各個(gè)所述撥片對應(yīng)的第一氣囊，各個(gè)所述的第一氣囊呈縱向柱體設(shè)置，并且遠(yuǎn)離所述底座的一端與相對應(yīng)的所述撥片連接；還包括連接設(shè)置在所述底座上的第二氣囊，所述第二氣囊為彈性設(shè)置，并且所述第二氣囊通過三通軟管與各個(gè)所述第一氣囊連通，所述三通軟管對應(yīng)各個(gè)所述第一氣囊的一端分別設(shè)有第一微調(diào)閥門，所述三通軟管對應(yīng)所述第二氣囊的一端設(shè)有第二微調(diào)閥門；所述的第一微調(diào)閥門及所述第二微調(diào)閥門分別通過支架固定設(shè)置在所述底座任意的一側(cè)。