[實用新型]一種踝關節康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201921411722.0
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN211512537U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 張貞
• 申請（專利權）人: 西安交通大學醫學院第一附屬醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 西安東靈通專利代理事務所(普通合伙) 61242
• 代理人: 朱玲

1.一種踝關節康復訓練裝置，其特征在于，包括：

腳踏板，所述腳踏板為一塊以腳底輪廓設置的平板結構，所述腳踏板底部沿長度方向設有橫擺軸，所述橫擺軸對應所述腳踏板的足跟區域垂直連接有縱擺軸；所述腳踏板上部設有綁帶用于固定足部；

底座，所述底座設置在所述腳踏板的下方，并且所述底座任意的一端固定設有一對擺軸支架，所述縱擺軸通過軸孔水平的配合在一對所述擺軸支架之間；所述底座遠離所述擺軸支架的一端設有第一彈性元件，用于支撐在所述腳踏板對應足尖的一端；

極限檢測裝置，所述極限檢測裝置設置在所述腳踏板底部，用于檢測所述腳踏板的運動狀態；

極限約束裝置，所述極限約束裝置設置在所述底座上，用于約束所述腳踏板的活動范圍。

2.根據權利要求1所述的一種踝關節康復訓練裝置，其特征在于：所述縱擺軸通過屈伸范圍調節機構與一對所述的擺軸支架配合；所述屈伸范圍調節機構由分別貫通開設在一對所述擺軸支架上的縱滑道構成，并且各個所述縱滑道分別在不同的高度上設有相對應的溝槽，所述縱擺軸的兩端分別落放在任意的一對所述溝槽內。

3.根據權利要求1所述的一種踝關節康復訓練裝置，其特征在于：所述極限檢測裝置包括震動傳感器、電源模塊、中央處理器、采集電路、電缸驅動電路、時鐘同步模塊，所述震動傳感器將接收到的震動信號傳輸給所述采集電路，所述采集電路在所述時鐘同步模塊的控制下向所述中央處理器發送信號，所述中央處理器在所述時鐘同步模塊的控制下將處理后的信號同步發送至所述電缸驅動電路。

4.根據權利要求3所述的一種踝關節康復訓練裝置，其特征在于：所述采集電路包括濾波模塊和程控檢波模塊，所述濾波模塊在所述時鐘同步模塊的控制下將從所述震動傳感器的震動信號進行采集濾波后通過所述程控檢波模塊發送至所述中央處理器。

5.根據權利要求3所述的一種踝關節康復訓練裝置，其特征在于：所述極限約束裝置由一對縱向固定在所述底座前端兩側的第一電缸以及分別與各個所述第一電缸并列設置的第二電缸構成，所述第二電缸伸縮端的高度小于所述第一電缸伸縮端的高度；各個所述第一電缸伸縮端的頂部連接設有倒鉤，各個所述第二電缸的伸縮端頂部連接設有支撐座；所述腳踏板前端的兩側分別連接設有撥片，各個所述的撥片遠離所述腳踏板的一端分別位于同一側的所述倒鉤與支撐座之間；各個所述第一電缸與各個所述的第二電缸分別與所述電缸驅動電路電性連接。

6.根據權利要求5所述的一種踝關節康復訓練裝置，其特征在于：包括負荷系統，所述負荷系統包括分別設置在各個所述倒鉤以及各個所述支撐座上對應所述撥片一側的第二彈性元件；所述第二彈性元件為多組設置，并且彈性系數為遞增設置。