[實用新型]一種輸液軟袋裝箱用機械抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921411167.1
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210414592U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設計）人: 余華春;杜友軍;劉文軍;羅成鑫;喻強
• 申請（專利權(quán)）人: 四川科倫藥業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 劉興亮

本實用新型公開了一種輸液軟袋裝箱用機械抓手，屬于工裝技術(shù)領域。解決了現(xiàn)有的裝箱機械手大多為兩爪或三爪式，兩爪或三爪的接觸面為點接觸或面接觸，存在夾取時掉落或損傷輸液軟袋的問題。包括左手爪和右手爪，所述左手爪包括左豎直段和左傾斜段，左手爪的左豎直段朝向右手爪的一側(cè)設有左限位部，右手爪的右豎直段朝向左手爪的一側(cè)設有右限位部，左手爪和右手爪通過左限位部和右限位部銷軸連接，在所述左傾斜段的底部朝向右手爪的一側(cè)設有左夾緊部，在所述右傾斜段的底部朝向左手爪的一側(cè)設有與所述左夾緊部緊密貼合的右夾緊部，在所述左夾緊部上開設有凹槽，在所述右夾緊部上開設有與所述凹槽相配合的凸棱。

技術(shù)領域

本實用新型涉及輸液軟袋裝箱工裝技術(shù)領域，更具體的說是涉及一種輸液軟袋裝箱用機械抓手。

背景技術(shù)

輸液軟袋是目前最安全的輸液包裝材料之一，不含任何增塑劑，包材與藥液接觸無任何反應，無吸附現(xiàn)象，無玻璃瓶的析堿現(xiàn)象，是一種優(yōu)質(zhì)的材質(zhì)。其具有：重量小，不易破碎，減少藥液被污染的機會，抗低溫性好的優(yōu)點。在使用過程中無開放空氣通路，自動排液避免二次污染，特別適合高傳染病區(qū)的使用。聚異戊二烯膠塞，穿刺無脫屑現(xiàn)象，與藥液接觸安全可靠。

現(xiàn)有的輸液軟袋的產(chǎn)品在裝箱時，采用機械手將流水線上的輸液軟袋夾取放進包裝箱中，提高裝箱效率，但是，現(xiàn)有的裝箱機械手大多為兩爪或三爪式，兩爪或三爪的接觸面為點接觸或面接觸，存在夾取時掉落或損傷輸液軟袋的問題。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的裝箱機械手大多為兩爪或三爪式，兩爪或三爪的接觸面為點接觸或面接觸，存在夾取時掉落或損傷輸液軟袋的問題，本實用新型提供一種輸液軟袋裝箱用機械抓手。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種輸液軟袋裝箱用機械抓手，包括左手爪和右手爪，所述左手爪包括左豎直段和左傾斜段，所述右手爪包括右豎直段和右傾斜段，在所述左手爪的左豎直段和右手爪的右豎直段的頂部均設有用于與外接氣缸連接的安裝孔，左手爪的左豎直段朝向右手爪的一側(cè)設有左限位部，右手爪的右豎直段朝向左手爪的一側(cè)設有右限位部，左手爪和右手爪通過左限位部和右限位部銷軸連接，在所述左傾斜段的底部朝向右手爪的一側(cè)設有左夾緊部，在所述右傾斜段的底部朝向左手爪的一側(cè)設有與所述左夾緊部緊密貼合的右夾緊部，在所述左夾緊部上開設有凹槽，在所述右夾緊部上開設有與所述凹槽相配合的凸棱。

本實用新型在工作時，先將左手爪和右手爪通過銷軸連接，再通過安裝孔將左手爪和右手爪分別與設備上的控制左手爪和右手爪關閉或開合的氣缸連接。當需要抓取輸液軟袋時，左手爪和右手爪先開合，移動到輸液軟袋的抓取位后再閉合，由于在左夾緊部上開設有凹槽，在右夾緊部上開設有與所述凹槽相配合的凸棱，這樣輸液軟袋的抓取部分在左手爪的左夾緊部和右手爪的右夾緊部之間被凸棱和凹槽禁錮住，相比現(xiàn)有技術(shù)中的豎直面增大了摩擦力，解決了在抓取移動過程中掉落的問題。

進一步的，在所述左傾斜段的左夾緊部和右傾斜段的右夾緊部上均設有橡膠層。橡膠層的設置能防止左夾緊部和右夾緊部在抓取輸液軟袋時，輸液軟袋被凹槽或凸棱損傷。

進一步的，所述左豎直段、左傾斜段、左限位部和左夾緊部均由鋁合金制成，且左豎直段、左傾斜段、左限位部和左夾緊部為一體成型。鋁合金密度低，但強度比較高，接近或超過優(yōu)質(zhì)鋼，塑性好，便于加工。

進一步的，所述右豎直段、右傾斜段、右限位部和右夾緊部均由鋁合金制成，且右豎直段、右傾斜段、右限位部和右夾緊部為一體成型。鋁合金密度低，但強度比較高，接近或超過優(yōu)質(zhì)鋼，塑性好，便于加工。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：