[實(shí)用新型]一種輸液軟袋裝箱用機(jī)械抓手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201921411167.1 | 申請(qǐng)日： | 2019-08-28 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN210414592U | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-04-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 余華春;杜友軍;劉文軍;羅成鑫;喻強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 四川科倫藥業(yè)股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/02 | 分類號(hào)： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商標(biāo)專利事務(wù)所 51213 | 代理人： | 劉興亮 |
| 地址： | 610500 四川省*** | 國(guó)省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 輸液 袋裝 機(jī)械 抓手 | ||
1.一種輸液軟袋裝箱用機(jī)械抓手，其特征在于，包括左手爪(1)和右手爪(2)，所述左手爪(1)包括左豎直段(7)和左傾斜段(8)，所述右手爪(2)包括右豎直段(9)和右傾斜段(10)，在所述左手爪(1)的左豎直段(7)和右手爪(2)的右豎直段(9)的頂部均設(shè)有用于與外接氣缸連接的安裝孔(5)，左手爪(1)的左豎直段(7)朝向右手爪(2)的一側(cè)設(shè)有左限位部(3)，右手爪(2)的右豎直段(9)朝向左手爪(1)的一側(cè)設(shè)有右限位部(4)，左手爪(1)和右手爪(2)通過(guò)左限位部(3)和右限位部(4)銷軸(6)連接，在所述左傾斜段(8)的底部朝向右手爪(2)的一側(cè)設(shè)有左夾緊部，在所述右傾斜段(10)的底部朝向左手爪(1)的一側(cè)設(shè)有與所述左夾緊部緊密貼合的右?jiàn)A緊部，在所述左夾緊部上開(kāi)設(shè)有凹槽(11)，在所述右?jiàn)A緊部上開(kāi)設(shè)有與所述凹槽(11)相配合的凸棱(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸液軟袋裝箱用機(jī)械抓手，其特征在于，在所述左傾斜段(8)的左夾緊部和右傾斜段(10)的右?jiàn)A緊部上均設(shè)有橡膠層(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種輸液軟袋裝箱用機(jī)械抓手，其特征在于，所述左豎直段(7)、左傾斜段(8)、左限位部(3)和左夾緊部均由鋁合金制成，且左豎直段(7)、左傾斜段(8)、左限位部(3)和左夾緊部為一體成型。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輸液軟袋裝箱用機(jī)械抓手，其特征在于，所述右豎直段(9)、右傾斜段(10)、右限位部(4)和右?jiàn)A緊部均由鋁合金制成，且右豎直段(9)、右傾斜段(10)、右限位部(4)和右?jiàn)A緊部為一體成型。
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