[實用新型]一種煤礦坑道鉆機自動行走裝置

有效

• 申請號: 201921410482.2
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210343232U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 劉德安;梁軍;韓復員;段法坦;王博;李強
• 申請（專利權）人: 泰安龍元地質勘探有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 李德勝

本實用新型提供了一種煤礦坑道鉆機自動行走裝置，屬于鉆機技術領域，包括底座，所述底座左右兩側設置有通過驅動機構控制轉動的行走輪，所述驅動機構包括行走電機和驅動軸，所述底座左右兩側固定設置有橫梁，所述行走電機安裝在橫梁側面，所述驅動軸轉動安裝在橫梁下方；所述行走輪為橢圓形結構，行走輪中部設置有內圈。本實用新型實施例中，通過行走輪以及驅動機構的設置，增加了現有煤礦坑道鉆機整機短距離的移動功能，具有結構簡單、改造成本低廉、操作靈活以及省時省力的優點，減少了不安全因素，本實用新型實施例適用于ZLJ系列所有鉆機，還可推廣應用到其他具備機身與底座平移功能的所有液壓坑道鉆機中。

技術領域

本實用新型屬于鉆機技術領域，具體是一種煤礦坑道鉆機自動行走裝置。

背景技術

現有的ZLJ系列液壓坑道鉆是立軸式液壓鉆機。采用機械傳動、液壓給進、液壓移機，適用于水電工程鉆探、煤礦井下鉆探（井下探放水、地質探查、水文地質探查、瓦斯抽放、礦壓釋放）、大壩、橋梁、隧道基礎灌漿鉆孔，地質礦產勘探，工程地質鉆孔和爆破鉆孔等。

其主要特點是：

1.整機結構緊湊，重心低，穩定性好，體積小，拆裝容易，搬遷方便。

2.轉速范圍寬，可滿足各種鉆進工藝的需要。除回轉鉆進外，也可用于潛孔錘回轉沖擊鉆進。

3.傳動系統設計先進，所有傳動零件工藝精湛，強度高，使用壽命長。

4.采用液壓卡盤,操作方便,夾緊可靠,可采用六方鉆桿作主動鉆桿,也可采用圓鉆桿直接鉆進。

缺陷和不足：

雖然ZLJ系列坑道鉆機具備拆裝容易，搬遷方便，但不具備整機自動移動功能，受施工現場巷道高度、寬度等影響，短距離（20m內）移動鉆機仍需要拆解裝車運輸、卸車、組裝等步驟，存在遷移時間長、步驟復雜、浪費人工等問題，且拆機、裝卸車、組裝過程穿著諸多不安全因素，操作不當易造成人身傷害。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型實施例要解決的技術問題是提供一種煤礦坑道鉆機自動行走裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了如下技術方案：

一種煤礦坑道鉆機自動行走裝置，包括底座，所述底座左右兩側設置有通過驅動機構控制轉動的行走輪，所述驅動機構包括行走電機和驅動軸，所述底座左右兩側固定設置有橫梁，所述行走電機安裝在橫梁側面，所述驅動軸轉動安裝在橫梁下方；所述行走輪為橢圓形結構，行走輪中部設置有內圈，行走輪與內圈之間通過若干連接板相連，所述驅動軸端部與內圈固定連接。

作為本實用新型進一步的改進方案：所述行走電機輸出端固定連接有轉軸，所述轉軸遠離行走電機的一端固定連接有第二齒輪，所述驅動軸上固定設置有與第二齒輪嚙合的第一齒輪。

作為本實用新型進一步的改進方案：所述橫梁底部設置有與驅動軸配合的軸承。

作為本實用新型進一步的改進方案：所述底座底部設置有減震墊。

作為本實用新型再進一步的改進方案：所述減震墊采用橡膠材質制成。

作為本實用新型再進一步的改進方案：所述底座底部還設置有用于調整底座以及煤礦坑道鉆機方向的轉向機構。

作為本實用新型再進一步的改進方案：所述轉向機構包括固定在底座底部的千斤頂，所述千斤頂的輸出端通過推桿轉動連接有支撐板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：