[實(shí)用新型]一種煤礦坑道鉆機(jī)自動(dòng)行走裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921410482.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN210343232U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉德安;梁軍;韓復(fù)員;段法坦;王博;李強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰安龍?jiān)刭|(zhì)勘探有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/02
• 分類號(hào): E21B7/02
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 李德勝

1.一種煤礦坑道鉆機(jī)自動(dòng)行走裝置，包括底座（1），所述底座（1）左右兩側(cè)設(shè)置有通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)動(dòng)的行走輪（4），其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)（10）和驅(qū)動(dòng)軸（7），所述底座（1）左右兩側(cè)固定設(shè)置有橫梁（14），所述行走電機(jī)（10）安裝在橫梁（14）側(cè)面，所述驅(qū)動(dòng)軸（7）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在橫梁（14）下方；所述行走輪（4）為橢圓形結(jié)構(gòu)，行走輪（4）中部設(shè)置有內(nèi)圈（6），行走輪（4）與內(nèi)圈（6）之間通過若干連接板（5）相連，所述驅(qū)動(dòng)軸（7）端部與內(nèi)圈（6）固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦坑道鉆機(jī)自動(dòng)行走裝置，其特征在于，所述行走電機(jī)（10）輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸（15），所述轉(zhuǎn)軸（15）遠(yuǎn)離行走電機(jī)（10）的一端固定連接有第二齒輪（11），所述驅(qū)動(dòng)軸（7）上固定設(shè)置有與第二齒輪（11）嚙合的第一齒輪（9）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦坑道鉆機(jī)自動(dòng)行走裝置，其特征在于，所述橫梁（14）底部設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)軸（7）配合的軸承（8）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦坑道鉆機(jī)自動(dòng)行走裝置，其特征在于，所述底座（1）底部設(shè)置有減震墊（3）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種煤礦坑道鉆機(jī)自動(dòng)行走裝置，其特征在于，所述減震墊（3）采用橡膠材質(zhì)制成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種煤礦坑道鉆機(jī)自動(dòng)行走裝置，其特征在于，所述底座（1）底部還設(shè)置有用于調(diào)整底座（1）以及煤礦坑道鉆機(jī)方向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種煤礦坑道鉆機(jī)自動(dòng)行走裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定在底座（1）底部的千斤頂（2），所述千斤頂（2）的輸出端通過推桿（12）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐板（13）。