[實(shí)用新型]一種機(jī)器人夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921409135.8
• 申請(qǐng)日: 2019-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN211003513U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓偉;張海濤;梁志東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山信涵機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 龍栢強(qiáng)

1.一種機(jī)器人夾具，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)置有沿左右方向設(shè)置的滑軌，所述滑軌上設(shè)置有若干個(gè)滑塊(2)，若干個(gè)所述滑塊(2)分別滑動(dòng)連接所述滑軌，每一個(gè)所述滑塊(2)上均豎直設(shè)置有軸體，每一個(gè)所述軸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿(3)，相鄰的所述滑塊(2)上的連接桿(3)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸沿豎向設(shè)置，所述機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述機(jī)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)沿豎直方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)的側(cè)面固定連接有連接臂(5)，所述連接臂(5)上設(shè)置有第一軸，所述第一軸沿豎直方向設(shè)置，所述第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一擺臂(1)，所述第一擺臂(1)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第一軸，所述第一擺臂(1)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接一個(gè)所述軸體，所述滑塊(2)上設(shè)置有吸盤組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人夾具，其特征在于：每一個(gè)所述軸體轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)所述連接桿(3)，相鄰的所述滑塊(2)上的連接桿(3)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，相鄰的所述滑塊(2)上的連接桿(3)一一對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人夾具，其特征在于：所有軸體中首尾的兩個(gè)的軸體分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述連接桿(3)的端部，使得所有軸體中首尾的兩個(gè)的軸體上的連接桿(3)分別形成V型；所有軸體中除了首尾兩個(gè)軸體外的每一個(gè)軸體分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述連接桿(3)的中部，使得除了首尾兩個(gè)軸體外的每一個(gè)軸體上的兩個(gè)所述連接桿(3)交錯(cuò)設(shè)置而形成X型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人夾具，其特征在于：所述滑軌包括兩個(gè)以上導(dǎo)向桿(7)，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿(7)均沿左右方向設(shè)置，每一個(gè)所述滑塊(2)上均開設(shè)有沿左右方向的通孔，所述通孔與所述導(dǎo)向桿(7)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述導(dǎo)向桿(7)穿過(guò)所述通孔，所述導(dǎo)向桿(7)與所述通孔滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人夾具，其特征在于：所述導(dǎo)向桿(7)設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿(7)設(shè)置于同一個(gè)水平面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人夾具，其特征在于：所述機(jī)架呈包括頂架(10)、左架(8)、右架(9)，所述左架(8)、頂架(10)、右架(9)依次連接形成U型，所述滑軌的一端連接所述左架(8)，所述滑軌的另一端連接所述右架(9)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器人夾具，其特征在于：所述頂架(10)上設(shè)置有連接支架(11)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人夾具，其特征在于：所述吸盤組件包括連接架(12)、吸盤主體(6)，每一個(gè)所述滑塊(2)連接一個(gè)所述連接架(12)，所述連接架(12)上設(shè)置有一個(gè)以上吸盤主體(6)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人夾具，其特征在于：所述連接臂(5)設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)所述連接臂(5)分設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)的兩側(cè)，兩個(gè)所述連接臂(5)以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)的軸線對(duì)稱設(shè)置，每一個(gè)所述連接臂(5)遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)的端部均設(shè)置有一個(gè)第一軸，每一個(gè)所述第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接一個(gè)所述第一擺臂(1)的一端，兩個(gè)所述第一擺臂(1)的另一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接一個(gè)所述軸體。