[實用新型]一種水下設備布放回收系統及航行設備

有效

• 申請號: 201921407999.6
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN210793537U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 岳劍鋒;吳國松;蘇震;王暢;王偉;胡勇智
• 申請（專利權）人: 珠海云洲智能科技有限公司
• 主分類號: B63B23/00
• 分類號: B63B23/00;B63B23/48;B63C11/52
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 王善娜

1.一種水下設備布放回收系統，其特征在于，包括：

轉架總成(3)，包括固定臂組件(1)和支撐臂組件(2)；

所述支撐臂組件(2)包括至少一個支撐主臂(21)、滑輪(20)和設備感應構件(24)，所述支撐主臂(21)的一端與所述固定臂組件(1)連接，所述支撐主臂(21)的另一端與所述滑輪(20)轉動連接，所述設備感應構件(24)包括傳感器支架(242)和傳感器(214)，所述傳感器(214)設于所述傳感器支架(242)上，所述傳感器支架(242)對應所述滑輪(20)的外周面設置并與所述滑輪(20)的外周面間隔。

2.如權利要求1所述的水下設備布放回收系統，其特征在于，所述傳感器支架(242)包括兩個第一安裝部(2421)和第二安裝部(2422)，兩個所述第一安裝部(2421)分別位于所述滑輪(20)的兩側并設于所述支撐主臂(21)的另一端，所述第二安裝部(2422)連接于兩個所述第一安裝部(2421)之間；所述傳感器(214)為接近傳感器；所述傳感器(214)設置于所述第二安裝部(2422)上。

3.如權利要求2所述的水下設備布放回收系統，其特征在于，所述第二安裝部(2422)包括具有通孔(2428)的片狀體(2429)和滾動體(2427)，所述傳感器(214)設于所述片狀體(2429)上且其感應端對應所述通孔(2428)設置；所述滾動體(2427)設于所述片狀體(2429)朝向所述滑輪(20)的一側，所述滾動體(2427)于兩個所述第一安裝部(2421)之間轉動。

4.如權利要求1所述的水下設備布放回收系統，其特征在于，所述水下設備布放回收系統還包括絞車(5)，所述固定臂組件(1)包括兩個平行且間隔設置的固定主臂(11)，所述絞車(5)設于所述固定主臂(11)的一端；所述支撐臂組件(2)中所述支撐主臂(21)的數量為兩個，所述支撐主臂(21)與所述固定主臂(11)的另一端一一對應鉸接；所述支撐主臂(21)包括與所述固定主臂(11)連接的主臂體(211)以及與所述主臂體(211)連接的延伸臂(212)，所述延伸臂(212)相對于所述主臂體(211)朝向遠離所述絞車(5)的方向傾斜延伸。

5.如權利要求4所述的水下設備布放回收系統，其特征在于，所述支撐臂組件(2)還包括轉軸(29)，所述轉軸(29)設于兩個所述支撐主臂(21)的另一端之間，所述滑輪(20)轉動安裝于所述轉軸(29)上；所述延伸臂(212)包括依次連接的多個子臂體(2120)，多個所述子臂體(2120)依次朝向所述滑輪(20)方向傾斜延伸。

6.如權利要求5所述的水下設備布放回收系統，其特征在于，所述支撐臂組件(2)還包括兩個相互平行的安裝板(26)，其分別設于所述支撐主臂(21)的另一端，所述轉軸(29)設于兩個所述安裝板(26)之間。

7.如權利要求6所述的水下設備布放回收系統，其特征在于，所述支撐臂組件(2)還包括纜繩輔助構件(25)，所述纜繩輔助構件(25)包括至少一個轉動體(252)和至少一個支撐體(251)，所述轉動體(252)轉動安裝于所述支撐體(251)上，所述轉動體(252)的軸向與所述滑輪(20)的軸向平行，所述支撐體(251)設于所述安裝板(26)朝向所述滑輪(20)的內側面上。

8.如權利要求7所述的水下設備布放回收系統，其特征在于，所述纜繩輔助構件(25)包括兩個所述轉動體(252)和兩個所述支撐體(251)，所述支撐體(251)呈彎折狀且分別設于所述滑輪(20)的兩側，兩個所述轉動體(252)分別連接在所述支撐體(251)的兩個端部上。

9.如權利要求8所述的水下設備布放回收系統，其特征在于，所述支撐臂組件(2)還包括加固板(27)，所述加固板(27)與兩個所述安裝板(26)的上端連接，兩個所述轉動體(252)分別位于所述加固板(27)的兩側。

10.一種航行設備，其特征在于，包括：

航行設備本體(8)；以及

如權利要求1至9中任一項所述的水下設備布放回收系統，所述固定臂組件(1)固定安裝于所述航行設備本體(8)上。