[實用新型]一種水下設(shè)備布放回收系統(tǒng)及航行設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921407999.6
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN210793537U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岳劍鋒;吳國松;蘇震;王暢;王偉;胡勇智
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海云洲智能科技有限公司
• 主分類號: B63B23/00
• 分類號: B63B23/00;B63B23/48;B63C11/52
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 王善娜

本實用新型適用于航行設(shè)備配件技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種水下設(shè)備布放回收系統(tǒng)及航行設(shè)備，水下設(shè)備布放回收系統(tǒng)包括固定臂組件和支撐臂組件，支撐臂組件包括至少一個支撐主臂、滑輪和設(shè)備感應(yīng)構(gòu)件，支撐主臂的一端與固定臂組件連接，另一端與滑輪轉(zhuǎn)動連接，設(shè)備感應(yīng)構(gòu)件包括傳感器支架和傳感器，傳感器設(shè)于傳感器支架上，其對應(yīng)滑輪的外周面設(shè)置并與滑輪的外周面間隔，傳感器能夠檢測到水下設(shè)備是否已經(jīng)接近滑輪，在布放和回收時能夠避免水下設(shè)備碰撞到滑輪造成損壞，保證水下設(shè)備正常工作；基于該水下設(shè)備布放回收系統(tǒng)的該航行設(shè)備，能夠避免水下設(shè)備在布放和回收過程中碰撞到滑輪而造成損壞，保證水下設(shè)備正常工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于航行設(shè)備配件技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種水下設(shè)備布放回收系統(tǒng)及航行設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，隨著海洋探測、環(huán)保監(jiān)控等需求的不斷增加，水下探測設(shè)備成為執(zhí)行這些任務(wù)的主力軍。例如，聲吶是利用聲波在水下的傳播特性，通過電聲轉(zhuǎn)換和信息處理，完成水下探測和通訊任務(wù)的電子設(shè)備，是水聲學(xué)中應(yīng)用最廣泛、最重要的一種裝置。目前，通過水下設(shè)備布放回收設(shè)備將對應(yīng)的水下設(shè)備布放至目標(biāo)區(qū)域以及回收至船體上。

在布放和回收時通過纜繩和滑輪的組合形式來實現(xiàn)水下設(shè)備的升降。然而，現(xiàn)有的布放回收設(shè)備無法實現(xiàn)水下設(shè)備的升降位置的探測，容易造成水下設(shè)備與滑輪等造成碰撞并損壞。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種水下設(shè)備布放回收系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的布放回收設(shè)備無法實現(xiàn)水下設(shè)備的升降位置的探測，容易造成水下設(shè)備碰撞并損壞的技術(shù)問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種水下設(shè)備布放回收系統(tǒng)，包括：

轉(zhuǎn)架總成，包括固定臂組件和支撐臂組件；

所述支撐臂組件包括至少一個支撐主臂、滑輪和設(shè)備感應(yīng)構(gòu)件，所述支撐主臂的一端與所述固定臂組件連接，所述支撐主臂的另一端與所述滑輪轉(zhuǎn)動連接，所述設(shè)備感應(yīng)構(gòu)件包括傳感器支架和傳感器，所述傳感器設(shè)于所述傳感器支架上，所述傳感器支架對應(yīng)所述滑輪的外周面設(shè)置并與所述滑輪的外周面間隔。

在一個實施例中，所述傳感器支架包括兩個第一安裝部和第二安裝部，兩個所述第一安裝部分別位于所述滑輪的兩側(cè)并設(shè)于所述支撐主臂的另一端，所述第二安裝部連接于兩個所述第一安裝部之間；所述傳感器為接近傳感器；所述傳感器設(shè)置于所述第二安裝部上。

在一個實施例中，所述第二安裝部包括具有通孔的片狀體和滾動體，所述傳感器設(shè)于所述片狀體上且其感應(yīng)端對應(yīng)所述通孔設(shè)置；所述滾動體設(shè)于所述片狀體朝向所述滑輪的一側(cè)，所述滾動體于兩個所述第一安裝部之間轉(zhuǎn)動。

在一個實施例中，所述固定臂組件包括兩個平行且間隔設(shè)置的固定主臂，所述支撐臂組件中所述支撐主臂的數(shù)量為兩個，所述支撐主臂與所述固定主臂一一對應(yīng)鉸接；所述支撐主臂包括與所述固定主臂連接的主臂體以及與所述主臂體連接的延伸臂，所述延伸臂相對于所述主臂體朝向遠離所述絞車的方向傾斜延伸。

在一個實施例中，所述支撐臂組件還包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于兩個所述支撐主臂的另一端之間，所述滑輪轉(zhuǎn)動安裝于所述轉(zhuǎn)軸上；所述延伸臂包括依次連接的多個子臂體，多個所述子臂體依次朝向所述滑輪方向傾斜延伸。

所述支撐臂組件還包括兩個相互平行的安裝板，其分別設(shè)于所述支撐主臂的另一端，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于兩個所述安裝板之間。

在一個實施例中，所述支撐臂組件還包括纜繩輔助構(gòu)件，所述纜繩輔助構(gòu)件包括至少一個轉(zhuǎn)動體和至少一個支撐體，所述轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動安裝于所述支撐體上，所述轉(zhuǎn)動體的軸向與所述滑輪的軸向平行，所述支撐體設(shè)于所述安裝板朝向所述滑輪的內(nèi)側(cè)面上。

在一個實施例中，所述纜繩輔助構(gòu)件包括兩個所述轉(zhuǎn)動體和兩個所述支撐體，所述支撐體呈彎折狀且分別設(shè)于所述滑輪的兩側(cè)，兩個所述轉(zhuǎn)動體分別連接在所述支撐體的兩個端部上。