[實用新型]一種用于管道內(nèi)爬行機器人的清淤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921407971.2
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN211114041U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳耀旭;曲波;蘇明東
• 申請（專利權(quán)）人: 云南大紅山管道有限公司
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10;E03F9/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 胡川

本實用新型公開了一種用于管道內(nèi)爬行機器人的清淤裝置，其包括塔座、機械臂、高壓管路、高壓噴頭和驅(qū)動機構(gòu)，塔座安裝在爬行機器人的上部，能相對爬行機器人旋轉(zhuǎn)，機械臂連接在所述塔座上，高壓噴頭固定在機械臂的頂端，高壓噴頭為T型三通噴頭，高壓管路固定在機械臂上，一端連接高壓噴頭的進口，另一端與高壓供水軟管連接，驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動塔座旋轉(zhuǎn)。本實用新型能夠清理爬行機器人爬行過程中遇到的淤堵物。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及管道檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于管道內(nèi)爬行機器人的清淤裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)今科技高速發(fā)展，各類城市市政管道、工業(yè)管道遍布廣泛。隨之而來的管道維護工作就成為了助力持續(xù)發(fā)展的重中之重。雖然各類管道輸送介質(zhì)各不相同，但維護困難卻相差無幾，因此各類用于管道檢測、維護的管道內(nèi)爬行機器人應(yīng)運而生。現(xiàn)有技術(shù)中，用于管道內(nèi)窺的爬行機器人，在管道中爬行遇到大面積於堵的地方，便不能通過，只能折返退出，大大降低了工作效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于管道內(nèi)爬行機器人的清淤裝置，能夠清理爬行機器人爬行過程中遇到的淤堵物。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種用于管道內(nèi)爬行機器人的清淤裝置，包括塔座、機械臂、高壓管路、高壓噴頭和驅(qū)動機構(gòu)，所述塔座安裝在爬行機器人的上部，能相對爬行機器人旋轉(zhuǎn)，所述機械臂連接在所述塔座上，所述高壓噴頭固定在所述機械臂的頂端，所述高壓噴頭為T型三通噴頭，所述高壓管路固定在所述機械臂上，一端連接高壓噴頭的進口，另一端與高壓供水軟管連接，所述驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動塔座旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述機械臂包括第一關(guān)節(jié)臂和第二關(guān)節(jié)臂，第一關(guān)節(jié)臂固定在塔座上，第二關(guān)節(jié)臂與第一關(guān)節(jié)臂轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動第二關(guān)節(jié)臂相對第一關(guān)節(jié)臂轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述高壓供水軟管與爬行機器人的控制電纜捆在一起。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型的有益效果是：

(1)通過在爬行機器人上部增加可旋轉(zhuǎn)的塔座及機械臂，可以讓機械臂頂端指向任何一個方向。

(2)通過在機械臂上增加高壓管路及高壓噴頭，可以利用高壓水流對於堵物進行沖刷清理，清理出能容納爬行機器人行走的通道后，爬行機器人可以繼續(xù)執(zhí)行內(nèi)窺作業(yè)。

(3)機械臂頂端的高壓噴頭為T型三通噴頭，T型三通噴頭可以平衡高壓水流噴射時反方向產(chǎn)生的力，從而保持爬行機器人的平衡。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的用于管道內(nèi)爬行機器人的清淤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參閱圖1，本實用新型實施例提供一種用于管道內(nèi)爬行機器人的清淤裝置。用于管道內(nèi)爬行機器人的清淤裝置包括塔座1、機械臂2、高壓管路3、高壓噴頭4和驅(qū)動機構(gòu)(圖未示)，塔座1安裝在爬行機器人10的上部，能相對爬行機器人10旋轉(zhuǎn)，機械臂2連接在塔座1上，高壓噴頭4固定在機械臂2的頂端，高壓噴頭4為T型三通噴頭，高壓管路3固定在機械臂2上，一端連接高壓噴頭4的進口，另一端與高壓供水軟管20連接，驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動塔座1旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動機構(gòu)例如是電機或馬達。

為了進一步提高適用范圍，在本實施例中，機械臂2包括第一關(guān)節(jié)臂21和第二關(guān)節(jié)臂22，第一關(guān)節(jié)臂21固定在塔座1上，第二關(guān)節(jié)臂22與第一關(guān)節(jié)臂21轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動第二關(guān)節(jié)臂22相對第一關(guān)節(jié)臂21轉(zhuǎn)動，從而能夠讓高壓噴頭4的出口對準任意位置。