[實(shí)用新型]一種用于管道內(nèi)爬行機(jī)器人的清淤裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921407971.2 | 申請日： | 2019-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN211114041U | 公開（公告）日： | 2020-07-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳耀旭;曲波;蘇明東 | 申請（專利權(quán)）人： | 云南大紅山管道有限公司 |
| 主分類號： | E03F7/10 | 分類號： | E03F7/10;E03F9/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214 | 代理人： | 胡川 |
| 地址： | 653400 云南省玉*** | 國省代碼： | 云南;53 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 管道 爬行 機(jī)器人 清淤 裝置 | ||
1.一種用于管道內(nèi)爬行機(jī)器人的清淤裝置，其特征在于，包括塔座、機(jī)械臂、高壓管路、高壓噴頭和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述塔座安裝在爬行機(jī)器人的上部，能相對爬行機(jī)器人旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)械臂連接在所述塔座上，所述高壓噴頭固定在所述機(jī)械臂的頂端，所述高壓噴頭為T型三通噴頭，所述高壓管路固定在所述機(jī)械臂上，一端連接高壓噴頭的進(jìn)口，另一端與高壓供水軟管連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)塔座旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于管道內(nèi)爬行機(jī)器人的清淤裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂包括第一關(guān)節(jié)臂和第二關(guān)節(jié)臂，第一關(guān)節(jié)臂固定在塔座上，第二關(guān)節(jié)臂與第一關(guān)節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)第二關(guān)節(jié)臂相對第一關(guān)節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于管道內(nèi)爬行機(jī)器人的清淤裝置，其特征在于，所述高壓供水軟管與爬行機(jī)器人的控制電纜捆在一起。
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