[實用新型]一種用于穿戴式隨坐椅的起身裝置

有效

• 申請號: 201921407003.1
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210611618U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 王天磊;李和霖;張家鋮;吳玥瑾;繆永杰;張豪杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A47C9/10
• 分類號: A47C9/10;A47C7/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 黃美娟;王兵

一種用于穿戴式隨坐椅的起身裝置，包括用于驅動大腿支撐架運動的起身驅動機構和用于傳動驅動力的傳動機構，所述起身驅動機構，包括氣彈簧以及連接件，其中氣彈簧的安裝部鉸接在小腿支撐架的后部，氣彈簧的伸縮部通過連接件拆卸式安裝于大腿支撐架的下部；所述傳動機構包括第一桿體、第二桿體以及三向萬向節，所述第一桿體的上端與大腿支撐架下端固接，所述第一桿體的下端通過三向萬向節與所述第二桿體的上端相連，所述的第二桿體的下端與小腿支撐架的上端固接，其中氣彈簧與大腿支撐架相連時，所述第一桿體、第二桿體以及氣彈簧形成三角形支撐結構。本實用新型的有益效果是：不影響人的正常走路，適應人的正常腳板轉動以及不同身高的人群。

技術領域

本實用新型涉及一種適應用于穿戴式隨坐椅的起身裝置。

背景技術

“便攜可穿戴式輔助起身助力隨坐椅”是一款適用于當前絕大多數老年人出行的一款座椅，便于流暢自如地完成“坐下”和“起身”的簡單動作，為老年人提供了一個安全、可靠、便捷的座椅。隨著我國老年人口規模呈現總量擴張、增量提速的發展態勢，人口撫養負擔正逐步加強，老年人的出行安全問題更是成為了社會關注的焦點。很多老年人在外出活動時總是需要自己拎著小板凳、或者市面上常見的拐杖凳，比較繁重；而一些腿腳不好的老人時常找不到合適的座椅，很多老人坐下之后起身費勁；社會上公共座椅針對老年人還欠缺人性化設計。雖然目前市面上已經存在攜帶式的座椅，但是目前市面上的一些可穿戴式外附骨骼，穿戴在人體上一般會出現以下幾個問題：1)質量過重，人穿戴時影響正常行走；2)可實現坐立功能，但利用氣彈簧會嚴重影響人在正常行走時的正常姿態；3)用電磁控制比較容易實現，但是因為考慮到本作品是可穿戴的，所以電機的重量會影響人的舒適度。同時電磁控制可能會出現漏電問題，存在安全隱患。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提出了一種輔助起身、可以很好適應腿部彎曲、不影響正常走路的用于穿戴式隨坐椅的起身裝置。

本實用新型所述的一種用于穿戴式隨坐椅的起身裝置，其特征在于：包括用于驅動大腿支撐架運動的起身驅動機構和用于傳動驅動力的傳動機構，所述起身驅動機構，包括氣彈簧以及連接件，其中氣彈簧的安裝部鉸接在小腿支撐架的后部，氣彈簧的伸縮部通過連接件拆卸式安裝于大腿支撐架的下部；所述傳動機構包括第一桿體、第二桿體以及三向萬向節，所述第一桿體的上端與大腿支撐架下端固接，所述第一桿體的下端通過三向萬向節與所述第二桿體的上端相連，所述的第二桿體的下端與小腿支撐架的上端固接，其中氣彈簧與大腿支撐架相連時，所述第一桿體、第二桿體以及氣彈簧形成三角形支撐結構。

所述大腿支撐架的下部設有用于供氣彈簧的伸縮部卡入的滑槽，滑槽由沿大腿支撐架軸向設置的軸向槽以及延伸至大腿支撐架邊沿的卡入槽構成，其中氣彈簧的伸縮部通過連接件與大腿支撐架的下部滑動連接，使得輔助起身機構的伸縮部沿軸向槽移動。

所述連接件為一U型卡扣。

還包括踩踏機構，所述踩踏機構包括連接片和腳踏板，其中連接片上端與小腿支撐架的下端鉸接，連接片下端鉸接腳踏板。

腳踏板為U型結構，且U型結構中部的凹槽用于擱置腳；凹槽兩壁各配裝一連接片，連接片的下端與凹槽槽壁鉸接，連接片軸向設有若干個用于與小腿支撐架的下端鉸接的定位孔。

兩連接片分別位于小腿兩側，并通過定位銷與小腿支撐架下端鉸接。

工作時：人在正常行走的過程中，大腿與小腿之間會呈一定的角度，若是利用氣彈簧進行直接連接，則會影響老人正常行走的姿態。故本作品在大腿處氣彈簧連接的地方設計了滑槽結構，目的是使老人在行走過程中，正常的大小腿角度變化，不會受到氣彈簧的力，但是在準備坐立時，大小腿角度增大到一定角度時，氣彈簧處于卡死狀態，進行支撐作用。