[實用新型]一種用于穿戴式隨坐椅的起身裝置

有效

• 申請號: 201921407003.1
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210611618U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 王天磊;李和霖;張家鋮;吳玥瑾;繆永杰;張豪杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A47C9/10
• 分類號: A47C9/10;A47C7/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 黃美娟;王兵

1.一種用于穿戴式隨坐椅的起身裝置，其特征在于：包括用于驅動大腿支撐架運動的起身驅動機構和用于傳動驅動力的傳動機構，所述起身驅動機構，包括氣彈簧以及連接件，其中氣彈簧的安裝部鉸接在小腿支撐架的后部，氣彈簧的伸縮部通過連接件拆卸式安裝于大腿支撐架的下部；所述傳動機構包括第一桿體、第二桿體以及三向萬向節，所述第一桿體的上端與大腿支撐架下端固接，所述第一桿體的下端通過三向萬向節與所述第二桿體的上端相連，所述的第二桿體的下端與小腿支撐架的上端固接，其中氣彈簧與大腿支撐架相連時，所述第一桿體、第二桿體以及氣彈簧形成三角形支撐結構。

2.如權利要求1所述的一種用于穿戴式隨坐椅的起身裝置，其特征在于：所述大腿支撐架的下部設有用于供氣彈簧的伸縮部卡入的滑槽，滑槽由沿大腿支撐架軸向設置的軸向槽以及延伸至大腿支撐架邊沿的卡入槽構成，其中氣彈簧的伸縮部通過連接件與大腿支撐架的下部滑動連接，使得輔助起身機構的伸縮部沿軸向槽移動。

3.如權利要求2所述的一種用于穿戴式隨坐椅的起身裝置，其特征在于：所述連接件為一U型卡扣。

4.如權利要求1所述的一種用于穿戴式隨坐椅的起身裝置，其特征在于：還包括踩踏機構，所述踩踏機構包括連接片和腳踏板，其中連接片上端與小腿支撐架的下端鉸接，連接片下端鉸接腳踏板。

5.如權利要求4所述的一種用于穿戴式隨坐椅的起身裝置，其特征在于：腳踏板為U型結構，且U型結構中部的凹槽用于擱置腳；凹槽兩壁各配裝一連接片，連接片的下端與凹槽槽壁鉸接，連接片軸向設有若干個用于與小腿支撐架的下端鉸接的定位孔。

6.如權利要求5所述的一種用于穿戴式隨坐椅的起身裝置，其特征在于：兩連接片分別位于小腿兩側，并通過定位銷與小腿支撐架下端鉸接。