[實用新型]下機殼上料裝置

有效

• 申請號: 201921406435.0
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN210883955U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 萬世超;汪濤;劉俊
• 申請（專利權）人: 重慶市靈龍自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G27/16
• 分類號: B65G27/16;B65G47/22;B65G47/88;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

1.下機殼上料裝置，其特征在于：包括下機殼支撐平臺(1)，下機殼支撐平臺(1)上安裝有振動盤(2)、分離支撐架(3)及上料支撐架(4)；分離支撐架(3)上設置有與振動盤(2)輸出端連通的分離通道(5)，分離支撐架(3)上設置有阻擋片驅動裝置(8)，阻擋片驅動裝置(8)的輸出端連接有分離阻擋片(9)，阻擋片驅動裝置(8)作用于分離阻擋片(9)，使得：分離阻擋片(9)能阻斷振動盤(2)與分離通道(5)的連通，分離支撐架(3)上還設置有分離氣嘴(6)；

上料支撐架(4)上安裝有中轉架驅動裝置(7)，中轉架驅動裝置(7)的輸出端連接有上料中轉架(10)，上料中轉架(10)上設置有若干個左右排列的上料中轉通道(11)，中轉架驅動裝置(7)作用于上料中轉架(10)，使得：上料中轉架(10)上的每一上料中轉通道(11)均能與分離通道(5)連通。

2.根據權利要求1所述的下機殼上料裝置，其特征在于：所述分離支撐架(3)的頂端開設有分離槽(13)，分離支撐架(3)上還設置有兩個對稱設置的上限塊(14)，兩上限塊(14)間隔設置，且兩上限塊(14)的內側端部均部分覆蓋在分離槽(13)上，分離槽(13)及兩上限塊(14)共同形成所述分離通道(5)。

3.根據權利要求1所述的下機殼上料裝置，其特征在于：所述分離支撐架(3)上安裝有氣嘴連接架(15)，氣嘴連接架(15)上可轉動地連接有氣嘴安裝座(16)，所述分離氣嘴(6)安裝在氣嘴安裝座(16)，且分離氣嘴(6)的噴氣端正對所述分離通道(5)的輸入端。

4.根據權利要求1所述的下機殼上料裝置，其特征在于：所述中轉架驅動裝置(7)的輸出端連接有中轉架安裝板(17)，所述上料中轉架(10)設置在中轉架安裝板(17)上；

中轉架安裝板(17)上還設置有防飛驅動裝置(12)，防飛驅動裝置(12)的輸出端連接有下機殼防飛塊(18)，防飛驅動裝置(12)作用于下機殼防飛塊(18)，使得：下機殼防飛塊(18)能相對所述上料中轉架(10)前后移動。

5.根據權利要求1所述的下機殼上料裝置，其特征在于：所述上料中轉通道(11)上設置有下機殼限位柱(19)。

6.根據權利要求1所述的下機殼上料裝置，其特征在于：所述下機殼支撐平臺(1)上還設置有吸嘴支撐架(20)，吸嘴支撐架(20)上安裝有吸嘴驅動裝置，吸嘴驅動裝置的輸出端連接有吸嘴連接架(21)，吸嘴連接架(21)上連接有若干個分別與若干個所述上料中轉通道(11)對應的下機殼吸嘴(22)，下機殼吸嘴(22)上設置有下機殼導向柱(24)，吸嘴驅動裝置作用于下機殼吸嘴(22)，使得：下機殼吸嘴(22)能位于上料中轉通道(11)的正上方。

7.根據權利要求6所述的下機殼上料裝置，其特征在于：所述吸嘴支撐架(20)上還包括數量與所述下機殼吸嘴(22)相對應且用于監測下機殼吸嘴(22)壓力值的吸嘴壓力顯示儀(25)。

8.根據權利要求6所述的下機殼上料裝置，其特征在于：所述下機殼導向柱(24)設置于所述下機殼吸嘴(22)的軸心線上，并且下機殼導向柱(24)能下凸于下機殼吸嘴(22)的底部。

9.根據權利要求6所述的下機殼上料裝置，其特征在于：所述下機殼導向柱(24)的底端部呈錐形狀。

10.根據權利要求6所述的下機殼上料裝置，其特征在于：所述吸嘴驅動裝置包括X軸機械臂(26)和Y軸機械臂(27)，X軸機械臂(26)的輸出端與Y軸機械臂(27)相連，Y軸機械臂(27)的輸出端與所述吸嘴連接架(21)相連；

X軸機械臂(26)作用于吸嘴連接架(21)，使得吸嘴連接架(21)能相對所述吸嘴支撐架(20)前后移動；

Y軸機械臂(27)作用于吸嘴連接架(21)，使得吸嘴連接架(21)能相對所述吸嘴支撐架(20)上下移動。