[實用新型]一種水果碼垛裝箱平臺

有效

• 申請號: 201921405942.2
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN210761487U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 李秀鵬;譚策;吳嘉寧;賴桂忠
• 申請（專利權）人: 杭州魔象智能科技有限公司
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B35/24;B65B43/52;B65B5/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌

本實用新型涉及一種水果碼垛裝箱平臺，包括工作臺、支撐架、紙箱傳送裝置、水果傳送裝置、軟體夾持裝置、用于識別水果種類的圖像識別裝置以及控制器，所述軟體夾持裝置、所述控制器以及所述圖像識別裝置均設置在所述支撐架上，所述支撐架設置在所述工作臺上，所述紙箱傳送裝置以及所述水果傳送裝置均設置在所述工作臺上，所述水果傳送裝置設置在所述紙箱傳送裝置的側面，所述軟體夾持裝置設置在所述水果傳送裝置與所述紙箱傳送裝置的連接處上方，所述圖像識別裝置設置在所述水果傳送裝置的上方。本實用新型的水果碼垛裝箱平臺避免了在碼垛裝箱的過程中對生鮮水果造成傷害，避免影響銷售，而且也降低了生產銷售成本。

技術領域

本實用新型涉及水果包裝技術領域，具體涉及一種水果碼垛裝箱平臺。

背景技術

現階段的生鮮水果碼垛裝箱平臺只能單一的匹配幾種生鮮或者水果，二者之間不可相互替換使用，在碼垛裝箱不同的生鮮水果時，現階段的平臺在替換安裝的過程中，費時費力。而且現階段的生鮮水果碼垛裝箱平臺均為中大型剛性平臺，在碼垛裝箱生鮮水果的過程中，會對生鮮水果造成不必要的損傷，直接影響銷售及生產成本。

實用新型內容

為了解決上述現有的生鮮水果碼垛裝箱平臺所存在的只能匹配單一水果生鮮，替換品種時費事費力以及容易對水果造成損傷的問題，本實用新型提供了一種水果碼垛裝箱平臺，一個平臺可裝箱碼垛多個不同的生鮮水果，模塊多樣化，生鮮水果的抓取采用軟體的夾持裝置進行抓取，避免了在碼垛裝箱的情況下對生鮮水果造成傷害，避免影響銷售。

為解決上述技術問題，本實用新型提供以下技術方案：

一種水果碼垛裝箱平臺，包括圖像識別裝置、工作臺、支撐架、紙箱傳送裝置、水果傳送裝置、軟體夾持裝置、用于識別水果種類的圖像識別裝置以及控制器，所述軟體夾持裝置、所述控制器以及所述圖像識別裝置均設置在所述工作臺上，所述紙箱傳送裝置以及所述水果傳送裝置均設置在所述工作臺上，所述水果傳送裝置設置在所述紙箱傳送裝置的側面，所述軟體夾持裝置設置在所述水果傳送裝置與所述紙箱傳送裝置的連接處上方，所述圖像識別裝置設置在所述水果傳送裝置的上方。本實用新型提供了一種水果碼垛裝箱平臺，通過設置圖像識別裝置來識別不同的水果進行裝箱，控制器根據圖像識別裝置識別到的水果種類進行相應的夾取模式，不同的水果的夾持力度不一樣，一個平臺可裝箱碼垛不同的生鮮水果，模塊多樣化，而且采用軟體的夾持裝置對生鮮水果進行抓取，避免了在碼垛裝箱的過程中對生鮮水果造成傷害，避免影響銷售，而且也降低了生產銷售成本。

進一步的，所述工作臺上還設置有支撐架，所述軟體夾持裝置、所述控制器以及所述圖像識別裝置均設置在所述支撐架上，穩定性更好。

進一步的，所述軟體夾持裝置包括氣動軟體夾臂、用于給所述氣動軟體夾臂輸氣的氣管以及調整氣缸，所述調整氣缸固定在所述支撐架上，所述氣動軟體夾臂通過連接座連接在所述調整氣缸的活塞桿的末端，所述氣管固定在所述支撐架上，所述氣管的一端與外部氣源連接，所述氣管的另一端與所述氣動軟體夾臂連接，通過調整氣缸來調整氣動軟體夾臂的位置，通過控制外部氣源的輸入來控制氣動軟體夾臂的夾取，避免和生鮮水果發生剛性接觸，避免對生鮮水果造成傷害。

進一步的，所述氣動軟體夾臂包括三個基座以及三個分別與所述基座連接的單元體，所述單元體中設置有三組弧形結構的腔體，所述基座上設置有與所述腔體對應的氣管快速接頭，所述氣管快速接頭與所述氣管連接，外部氣源給氣通過氣管快速接頭將氣體輸送至腔體中，當只對其中一組腔體進行充氣時，這一組的腔體在氣體的作用下體積增大產生形變，而另外兩組未充氣的腔體體積不變，從而實現整個單元體的彎曲運動，通過控制三個單元體的彎曲運動便能完成對生鮮水果的抓取，由于腔體為弧形結構，弧形結構的腔體使得腔體側壁與單元體之間的壁厚更加均勻，使得單元體在彎曲過程中受到的抗彎曲作用力更均衡，大大保證了單元體在彎曲過程中的精度。