[實用新型]一種水果碼垛裝箱平臺

有效

• 申請號: 201921405942.2
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN210761487U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 李秀鵬;譚策;吳嘉寧;賴桂忠
• 申請（專利權）人: 杭州魔象智能科技有限公司
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B35/24;B65B43/52;B65B5/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌

1.一種水果碼垛裝箱平臺，其特征在于，包括工作臺、紙箱傳送裝置、水果傳送裝置、軟體夾持裝置、用于識別水果種類的圖像識別裝置以及控制器，所述軟體夾持裝置、所述控制器以及所述圖像識別裝置均設置在所述工作臺上，所述紙箱傳送裝置以及所述水果傳送裝置均設置在所述工作臺上，所述水果傳送裝置設置在所述紙箱傳送裝置的側面，所述軟體夾持裝置設置在所述水果傳送裝置與所述紙箱傳送裝置的連接處上方，所述圖像識別裝置設置在所述水果傳送裝置的上方。

2.根據權利要求1所述的水果碼垛裝箱平臺，其特征在于，所述工作臺上還設置有支撐架，所述軟體夾持裝置、所述控制器以及所述圖像識別裝置均設置在所述支撐架上。

3.根據權利要求2所述的水果碼垛裝箱平臺，其特征在于，所述軟體夾持裝置包括氣動軟體夾臂、用于給所述氣動軟體夾臂輸氣的氣管以及調整氣缸，所述調整氣缸固定在所述支撐架上，所述氣動軟體夾臂通過連接座連接在所述調整氣缸的活塞桿的末端，所述氣管固定在所述支撐架上，所述氣管的一端與外部氣源連接，所述氣管的另一端與所述氣動軟體夾臂連接。

4.根據權利要求3所述的水果碼垛裝箱平臺，其特征在于，所述氣動軟體夾臂包括基座以及與所述基座連接的單元體，所述單元體中設置有弧形結構的腔體，所述基座上設置有與所述腔體對應的氣管快速接頭，所述氣管快速接頭與所述氣管連接。

5.根據權利要求1所述的水果碼垛裝箱平臺，其特征在于，還包括有用于傳送空箱的第一傳送裝置以及用于傳送裝滿水果的紙箱的第二傳送裝置，所述第一傳送裝置設置在所述紙箱傳送裝置的一端，所述第二傳送裝置設置在所述紙箱傳送裝置的另一端。

6.根據權利要求5所述的水果碼垛裝箱平臺，其特征在于，所述第一傳送裝置的傳輸方向與所述紙箱傳送裝置的傳輸方向垂直，所述第二傳送裝置的傳輸方向與所述紙箱傳送裝置的傳輸方向垂直，所述紙箱傳送裝置與所述第二傳送裝置的連接處還設置有用于將裝滿水果的紙箱推向所述第二傳送裝置的推動裝置。

7.根據權利要求6所述的水果碼垛裝箱平臺，其特征在于，所述推動裝置包括支撐樁，推動液壓缸以及推動塊，所述支撐樁設置在所述紙箱傳送裝置的側面，所述推動液壓缸設置在所述支撐樁上，所述推動塊連接在所述推動液壓缸的活塞桿的末端。

8.根據權利要求5至7中任一所述的水果碼垛裝箱平臺，其特征在于，所述紙箱傳送裝置、所述水果傳送裝置、所述第一傳送裝置以及所述第二傳送裝置均為傳送帶。

9.根據權利要求8所述的水果碼垛裝箱平臺，其特征在于，所述紙箱傳送裝置的兩端均設置有防止紙箱滑出的擋板，所述水果傳送裝置的兩側也均設置有防止水果滑出的擋板。

10.根據權利要求8所述的水果碼垛裝箱平臺，其特征在于，所述控制器包括控制顯示屏，所述圖像識別裝置設置在所述控制顯示屏的下方，所述圖像識別裝置與所述控制顯示屏電性連接。