[實用新型]一種基于步進電機設計的Stewart平臺

有效

• 申請號: 201921405305.5
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210535162U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 盧若豐;申煒洪;陳焙賢;陳海彬;海洋
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00;B25J9/00
• 代理公司: 廣東騰銳律師事務所 44473
• 代理人: 張雪華

本實用新型公開了一種基于步進電機設計的Stewart平臺，包括底板和頂板，頂板在底板上方，底板與頂板之間連接有六個連桿，連桿兩端均固定安裝有魚眼軸承，底板的底面的六個角落上均固定安裝有朝下設置的T形板，T形板凸出端朝下設置且凸出端側面安裝有第一魚眼球，第一魚眼球與連桿上端的魚眼軸承轉動配合，底板上環繞底板頂面中心等距安裝有三對電機固定座，電機固定座上安裝有電機，電機的轉軸平行于底板且朝底板外設置，轉軸的末端安裝有搖臂，搖臂的前端后面固定安裝在轉軸上，搖臂的末端前面安裝有連接桿，連接桿垂直于搖臂設置，連接桿末端面上固定安裝有第二魚眼球，第二魚眼球與連桿下端的魚眼軸承轉動配合。

技術領域

本實用新型涉及Stewart平臺領域，尤其是涉及一種基于步進電機設計的Stewart平臺。

背景技術

目前的Stewart臺主要應用于航天航空運動模擬器、六自由度數控加工機床與誤差補償器等方面，其造價也是相當高昂，根本無法適應于日常的生產與研究。六軸機械手雖然也擁有六個自由度，但是其體積偏大，而且誤差是各個驅動器累計而成的，誤差相對較大。

實用新型內容

本實用新型為克服上述情況不足，提供一種基于步進電機設計的Stewart平臺，包括底板和頂板，頂板在底板上方，底板與頂板之間連接有六個連桿，連桿兩端均固定安裝有魚眼軸承，底板的底面環繞底面中心等距安裝有六個朝下設置的T形板，T形板凸出端朝下設置且凸出端側面安裝有第一魚眼球，第一魚眼球與連桿上端的魚眼軸承轉動配合，底板上環繞底板頂面中心等距安裝有三對電機固定座，電機固定座上安裝有電機，電機的轉軸平行于底板且朝底板外設置，轉軸的末端安裝有搖臂，搖臂的前端后面固定安裝在轉軸上，搖臂的末端前面安裝有連接桿，連接桿垂直于搖臂設置，連接桿末端面上固定安裝有第二魚眼球，第二魚眼球與連桿下端的魚眼軸承轉動配合。

進一步的，頂板的頂面上環繞頂面中心等距成型有多個安裝孔。

進一步的，所述第一魚眼球在T形板外側。

進一步的，連接桿靠近第二魚眼球的端面向端面中心收束形成圓臺，第二魚眼球固定安裝在圓臺頂面上。

進一步的，電機采用步進電機。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構新穎，結構簡單，造價低廉，體積較小，采用步進電機運帶動，沒有累計誤差，精度比同等條件下的機械手高，特別適合熱愛并聯機構的入門級人員研究。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的A處放大圖。

圖1和圖2中：1、頂板，2、底板，3、電機，4、電機固定座，5、搖臂，6、T形板，7、連桿，8、魚眼軸承。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。