[實用新型]一種基于步進電機設計的Stewart平臺

有效

• 申請號: 201921405305.5
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210535162U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 盧若豐;申煒洪;陳焙賢;陳海彬;海洋
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00;B25J9/00
• 代理公司: 廣東騰銳律師事務所 44473
• 代理人: 張雪華

1.一種基于步進電機設計的Stewart平臺，包括底板和頂板，頂板在底板上方，其特征在于：底板與頂板之間連接有六個連桿，連桿兩端均固定安裝有魚眼軸承，底板的底面環繞底面中心等距安裝有六個朝下設置的T形板，T形板凸出端朝下設置且凸出端側面安裝有第一魚眼球，第一魚眼球與連桿上端的魚眼軸承轉動配合，底板上環繞底板頂面中心等距安裝有三對電機固定座，電機固定座上安裝有電機，電機的轉軸平行于底板且朝底板外設置，轉軸的末端安裝有搖臂，搖臂的前端后面固定安裝在轉軸上，搖臂的末端前面安裝有連接桿，連接桿垂直于搖臂設置，連接桿末端面上固定安裝有第二魚眼球，第二魚眼球與連桿下端的魚眼軸承轉動配合。

2.根據權利要求1所述的一種基于步進電機設計的Stewart平臺，其特征在于：頂板的頂面上環繞頂面中心等距成型有多個安裝孔。

3.根據權利要求1所述的一種基于步進電機設計的Stewart平臺，其特征在于：所述第一魚眼球在T形板外側。

4.根據權利要求1所述的一種基于步進電機設計的Stewart平臺，其特征在于：連接桿靠近第二魚眼球的端面向端面中心收束形成圓臺，第二魚眼球固定安裝在圓臺頂面上。

5.根據權利要求1所述的一種基于步進電機設計的Stewart平臺，其特征在于：電機采用步進電機。