[實用新型]無死角雙向自動擦窗機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921401595.6
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN210697462U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 歐智鈞;李鶴遠;楊晨;孫旭陽;錢煒;王新華;孫福佳
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 上海德昭知識產(chǎn)權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種無死角雙向自動擦窗機器人，其特征在于，包括：

機架組件，包括機架、連接于所述機架兩端的兩個絲桿支架、兩端分別固定于所述兩個絲桿支架上的絲桿、兩端分別固定于所述兩個絲桿支架上且與所述絲桿平行的光桿以及設置于所述絲桿一端與所述絲桿支架之間的傳動齒輪；

驅(qū)動組件，包括兩個固定于所述機架底部的渦輪、分別設置于兩個所述渦輪下方的旋轉(zhuǎn)吸盤、分別套設于兩個所述旋轉(zhuǎn)吸盤外的渦輪套圈、設置于兩個所述渦輪套圈之間的兩根第一蝸桿以及連接于所述第一蝸桿端部的第一電機；以及

清潔組件，包括底部通過絲桿螺母穿有所述絲桿并通過光桿套筒穿過有所述光桿的支撐架、通過定位銷定位于所述支撐架頂部兩端的兩個小絲桿電機、套設于所述小絲桿電機的轉(zhuǎn)軸上的支撐旋轉(zhuǎn)副、通過所述支撐旋轉(zhuǎn)副與所述支撐架連接的移動塊以及固定于所述移動塊底部的清潔刷，

其中，所述渦輪旁設置有第二蝸桿，該第二蝸桿的端部連接有第二電機，

所述絲桿與所述光桿之間設置有固定于所述機架端部的電機座，該電機座上固定有第三電機。

2.根據(jù)權利要求1所述的無死角雙向自動擦窗機器人，其特征在于：

其中，所述絲桿與所述絲桿支架之間通過軸承固定于所述絲桿支架上的絲桿固定孔內(nèi)。

3.根據(jù)權利要求1所述的無死角雙向自動擦窗機器人，其特征在于：

其中，所述光桿與所述絲桿支架之間通過軸承固定于所述絲桿支架上的光桿固定孔內(nèi)。

4.根據(jù)權利要求1所述的無死角雙向自動擦窗機器人，其特征在于：

其中，所述機架底部還固定有用于安裝所述第一電機和所述第二電機的電機支架。

5.根據(jù)權利要求1所述的無死角雙向自動擦窗機器人，其特征在于：

其中，所述傳動齒輪由嚙合的大齒輪和小齒輪組成，

所述大齒輪穿過所述絲桿，套設于所述絲桿的端部，

所述小齒輪穿過所述第三電機的轉(zhuǎn)軸，套設于該轉(zhuǎn)軸上。

6.根據(jù)權利要求1所述的無死角雙向自動擦窗機器人，其特征在于：

其中，所述支撐架的底部固定有兩個套筒，兩個所述套筒內(nèi)分別設置有所述絲桿螺母和所述光桿套筒。