[實用新型]一種適用于智能掃地機器人的滾刷結構有效
| 申請號： | 201921399008.4 | 申請日： | 2019-08-27 |
| 公開（公告）號： | CN211212971U | 公開（公告）日： | 2020-08-11 |
| 發明（設計）人： | 陳博;程昊天 | 申請（專利權）人： | 蘇州高之仙自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/40 | 分類號： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產權代理有限公司 31253 | 代理人： | 楊軍 |
| 地址： | 215612 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 適用于 智能 掃地 機器人 結構 | ||
1.一種適用于智能掃地機器人的滾刷結構，其特征在于：包括滾筒(1)、滾筒刷絲(2)、環套(3)、環套刷絲(4)，所述滾筒(1)上設置有滾筒刷絲(2)，所述滾筒(1)兩端套設有環套(3)，所述環套(3)呈圓環狀，所述環套(3)上設置有環套刷絲(4)，所述環套(3)與環套刷絲(4)均具有導電性。
2.如權利要求1所述的適用于智能掃地機器人的滾刷結構，其特征在于：所述滾筒(1)由塑膠材料制成，所述滾筒(1)為一在長度方向上延伸且中間貫通的長筒狀結構。
3.如權利要求1或2所述的適用于智能掃地機器人的滾刷結構，其特征在于：所述滾筒刷絲(2)由塑膠材料制成，所述滾筒刷絲(2)設置成多排且呈波浪狀排列鑲嵌于滾筒(1)上。
4.如權利要求3所述的適用于智能掃地機器人的滾刷結構，其特征在于：所述環套刷絲(4)呈兩個扇形形狀排列鑲嵌于環套(3)上，且兩個扇形之間形成有一對扇形開口(41)。
5.如權利要求4所述的適用于智能掃地機器人的滾刷結構，其特征在于：所述扇形開口(41)在橫向上的距離大于扇形中相鄰的兩個環套刷絲(4)之間所間隔的距離。
6.如權利要求4所述的適用于智能掃地機器人的滾刷結構，其特征在于：所述環套刷絲(4)、環套(3)由金屬鋼絲或者銅絲制成，或者由具有導電性能的橡膠或塑膠材料制成。
7.如權利要求6所述的適用于智能掃地機器人的滾刷結構，其特征在于：所述環套刷絲(4)的長度短于滾筒刷絲(2)的長度。
8.如權利要求7所述的適用于智能掃地機器人的滾刷結構，其特征在于：所述環套(3)電連接掃地機器人內設置的電流表或電壓表，并通過電流表或電壓表測定環套(3)上的電流值或電壓值。
9.如權利要求7所述的適用于智能掃地機器人的滾刷結構，其特征在于：所述滾筒(1)周圍安裝有感測器，所述感測器通過電磁感應監測環套刷絲(4)的磨損程度。
10.如權利要求7所述的適用于智能掃地機器人的滾刷結構，其特征在于：所述滾筒(1)與環套(3)之間相連接處涂覆有導電膠。
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