[實用新型]一種適用于智能掃地機器人的滾刷結構

有效

• 申請號: 201921399008.4
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN211212971U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 陳博;程昊天
• 申請（專利權）人: 蘇州高之仙自動化科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 楊軍

本實用新型涉及一種適用于智能掃地機器人的滾刷結構，包括滾筒、滾筒刷絲、環套、環套刷絲，滾筒上設置有滾筒刷絲，滾筒兩端套設有環套，環套上設置有環套刷絲，環套與環套刷絲均具有導電性，利用環套的導電性能，并通過掃地機器人內設置的電流表或者電壓表來測定環套上的電流值或者電壓值來實時監測環套刷絲的磨損程度以判定整個滾刷結構的磨損程度，也可以通過在滾筒周圍安裝感測器，通過電磁感應的方式來實時監測環套刷絲的磨損程度；本實用新型同現有技術相比，通過在滾筒上套設具有導電性能的環套，進而可通過環套提示使用者滾刷機構的磨損程度，解決了傳統結構需專業人員監測滾刷磨損情況的問題。

[技術領域]

本實用新型涉及智能掃地機器人技術領域，具體地說是一種適用于智能掃地機器人的滾刷結構。

[背景技術]

目前，掃地機器人均是通過設置的滾刷滾動來清洗地面，但是在長時間多次作業后，滾刷上的刷毛會被磨損；而當出現磨損之后，滾刷將不能較好的完成地面清理工作。因此，需要專業人員經常去監測滾刷磨損情況，但是滾刷安裝于掃地機器人的底部，這給專業人員的監測帶來較大的困難。因此，若能對現有掃地機器人的滾刷結構進行改進，以克服上述缺陷，將具有非常重要的使用意義。

[實用新型內容]

本實用新型的目的就是要解決上述的不足而提供一種適用于智能掃地機器人的滾刷結構，通過在滾筒上套設具有導電性能的環套，進而可通過環套提示使用者滾刷機構的磨損程度，解決了傳統結構需專業人員監測滾刷磨損情況的問題。

為實現上述目的設計一種適用于智能掃地機器人的滾刷結構，包括滾筒1、滾筒刷絲2、環套3、環套刷絲4，所述滾筒1上設置有滾筒刷絲2，所述滾筒1兩端套設有環套3，所述環套3呈圓環狀，所述環套3上設置有環套刷絲4，所述環套3與環套刷絲4均具有導電性。

進一步地，所述滾筒1由塑膠材料制成，所述滾筒1為一在長度方向上延伸且中間貫通的長筒狀結構。

進一步地，所述滾筒刷絲2由塑膠材料制成，所述滾筒刷絲2設置成多排且呈波浪狀排列鑲嵌于滾筒1上。

進一步地，所述環套刷絲4呈兩個扇形形狀排列鑲嵌于環套3上，且兩個扇形之間形成有一對扇形開口41。

進一步地，所述扇形開口41在橫向上的距離大于扇形中相鄰的兩個環套刷絲4之間所間隔的距離。

進一步地，所述環套刷絲4、環套3由金屬鋼絲或者銅絲制成，或者由具有導電性能的橡膠或塑膠材料制成。

進一步地，所述環套刷絲4的長度短于滾筒刷絲2的長度。

進一步地，所述環套3電連接掃地機器人內設置的電流表或電壓表，并通過電流表或電壓表測定環套3上的電流值或電壓值。

進一步地，所述滾筒1周圍安裝有感測器，所述感測器通過電磁感應監測環套刷絲4的磨損程度。

進一步地，所述滾筒1與環套3之間相連接處涂覆有導電膠。

本實用新型同現有技術相比，結構新穎、簡單，設計合理，通過在滾筒上套設具有導電性能的環套，該環套可通過電磁感應或者電壓電流值的變換來提示使用者滾刷機構的磨損程度，從而解決了傳統結構需專業人員監測滾刷磨損情況的問題。

[附圖說明]

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的裝配結構示意圖；

圖中：1、滾筒 2、滾筒刷絲 3、環套 4、環套刷絲 41、扇形開口。

[具體實施方式]

下面結合附圖對本實用新型作以下進一步說明：