[實用新型]AGV升降牽引機構及具有其的AGV小車

有效

• 申請號: 201921398971.0
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN210595137U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 劉勉;嚴海南;李文
• 申請（專利權）人: 華曉精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F13/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 秦廣成

本實用新型提供AGV升降牽引機構及具有其的AGV小車，屬于AGV設備技術技術領域，AGV升降牽引機構，包括：安裝支架，升降組件，設置在安裝支架內，具有可上下滑動的升降桿；驅動組件，具有設置在所述安裝支架的框架內的驅動裝置，以及與所述驅動裝置的驅動端連接的、用于驅動所述升降桿升降的凸輪；傳動組件，設置在所述安裝支架上，并連接在所述驅動裝置和所述凸輪之間。本實用新型的驅動組件設置在安裝支架的框架內，減少了牽引機構的寬度，當牽引機構安裝到AGV結構中后，使得AGV的體積減少，達到精巧便于較小空間的轉彎掉頭；同時，牽引機構的結構緊湊，使得電氣件排布結束后也比較容易接線。

技術領域

本實用新型涉及AGV設備技術領域，具體涉及一種降AGV升降牽引機構及具有其的AGV小車。

背景技術

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”。AGV是以輪式移動為特征，裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

由于AGV的應用范圍較為廣泛，為了提高其工作效率，要求其具有穩定可靠的自行裝卸貨功能，因此，在AGV小車一般具有升降牽引機構。

現有技術中，中國專利文獻CN206783253U，公開了一種AGV升降牽引機構，包括定位組件、升降組件、驅動組件以及感應組件，升降組件、驅動組件以及感應組件裝設于定位組件上，升降組件與驅動組件相配合，由驅動組件帶動升降組件運行，感應組件位于升降組件一側，由感應組件對升降組件的位置進行監測。

其中，定位組件包括安裝支架，升降組件位于安裝支架中部，驅動組件及感應組件分列于升降組件兩側；升降組件包括牽引桿，牽引桿置于升降導向套中，升降導向套固定于安裝支架上，牽引桿上具有限位環；驅動組件包括轉軸，轉軸與驅動電機的的動力軸相連，轉軸邊緣設有凸輪軸承，由驅動電機帶動轉軸及凸輪軸承運轉，凸輪軸承位于限位環上方，由凸輪軸承將限位環及牽引桿向下方擠壓，牽引桿與安裝支架之間設有頂升結構，頂升結構將限位環及牽引桿向上方頂升。

然而，現有的技術方案中的AGV升降牽引機構采用電機外裝式，電機設置在一側，在電機旋轉軸上裝上凸輪，靠凸輪隨動器的旋轉軌跡使牽引桿實現往返運作。這種設計的AGV升降牽引機構應用到AGV小車上時，導致車體較寬，著實顯得笨重。

實用新型內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中的AGV升降牽引機構，由于驅動機構外裝，導致在寬度方向所占體積較大的缺陷，從而提供一種結構緊湊，寬度較小的AGV升降牽引機構。

本實用新型要解決的上述技術問題，本實用新型提供的AGV升降牽引機構，包括：

安裝支架，

升降組件，設置在安裝支架內，具有可上下滑動的升降桿；

驅動組件，具有設置在所述安裝支架的框架內的驅動裝置，以及與所述驅動裝置的驅動端連接的、用于驅動所述升降桿升降的凸輪；

傳動組件，設置在所述安裝支架上，并連接在所述驅動裝置和所述凸輪之間。

作為優選方案，所述傳動組件為齒輪組。

作為優選方案，所述齒輪組包括：

第一齒輪，中心孔與所述驅動裝置的驅動端連接；

第二齒輪，與所述第一齒輪相嚙合，并與所述凸輪連接。

作為優選方案，所述第一齒輪和所述第二齒輪的傳動比為1。

作為優選方案，所述驅動組件包括：

驅動裝置，具有朝向所述安裝支架的框架外伸出的驅動端，所述驅動端在所述框架外與所述傳動組件連接；