[實用新型]AGV升降牽引機構(gòu)及具有其的AGV小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921398971.0
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN210595137U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉勉;嚴海南;李文
• 申請（專利權(quán)）人: 華曉精密工業(yè)（蘇州）有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F13/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 秦廣成

1.AGV升降牽引機構(gòu)，其特征在于，包括：

安裝支架(1)，

升降組件，設(shè)置在安裝支架(1)內(nèi)，具有可上下滑動的升降桿(2)；

驅(qū)動組件，具有設(shè)置在所述安裝支架(1)的框架內(nèi)的驅(qū)動裝置(11)，以及與所述驅(qū)動裝置(11)的驅(qū)動端連接的、用于驅(qū)動所述升降桿(2)升降的凸輪(7)；

傳動組件，設(shè)置在所述安裝支架(1)上，并連接在所述驅(qū)動裝置(11)和所述凸輪(7)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV升降牽引機構(gòu)，其特征在于，所述傳動組件為齒輪組。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV升降牽引機構(gòu)，其特征在于，所述齒輪組包括：

第一齒輪(3)，中心孔與所述驅(qū)動裝置(11)的驅(qū)動端連接；

第二齒輪(4)，與所述第一齒輪(3)相嚙合，并與所述凸輪(7)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AGV升降牽引機構(gòu)，其特征在于，所述第一齒輪(3)和所述第二齒輪(4)的傳動比為1。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV升降牽引機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括：

驅(qū)動裝置(11)，具有朝向所述安裝支架(1)的框架外伸出的驅(qū)動端，所述驅(qū)動端在所述框架外與所述傳動組件連接；

旋轉(zhuǎn)盤(5)，位于所述安裝支架(1)的框架內(nèi)，并與所述驅(qū)動裝置間隔設(shè)置在所述安裝支架(1)的同一側(cè)；

中心軸(6)，一端與所述旋轉(zhuǎn)盤(5)的中心連接，另一端朝向所述安裝支架的框架外伸出，所述中心軸的朝向所述框架外伸出的一端與所述傳動組件連接；

凸輪(7)，連接在所述旋轉(zhuǎn)盤(5)的邊緣，具有朝向所述升降組件伸出的、用于與所述升降組件接觸的弧形面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的AGV升降牽引機構(gòu)，其特征在于，還包括：

限位組件，連接在所述安裝支架與所述旋轉(zhuǎn)盤之間，通過對所述旋轉(zhuǎn)盤的阻擋、限制所述凸輪(7)的升降高度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的AGV升降牽引機構(gòu)，其特征在于，所述限位組件包括：

第一限位塊(8)，設(shè)置在所述安裝支架(1)上，并位于所述中心軸(6)的上方；

第二限位塊(9)，設(shè)置在所述安裝支架(1)上，并位于所述中心軸(6)的下方；

第三限位塊(10)，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)盤(5)上，用于分別與所述第一限位塊(8)和所述第二限位塊(9)接觸；

當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至使所述凸輪達到預(yù)設(shè)的最高點時，所述第二限位塊(9)與所述第三限位塊(10)接觸，從而阻止所述旋轉(zhuǎn)盤(5)繼續(xù)轉(zhuǎn)動；

當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)盤(5)反向旋轉(zhuǎn)至使所述凸輪達到預(yù)設(shè)的最低點時，所述第一限位塊(8)與所述第三限位塊(10)接觸，從而阻止所述旋轉(zhuǎn)盤繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的AGV升降牽引機構(gòu)，其特征在于，所述第一限位塊(8)和所述第二限位塊(9)均朝向所述旋轉(zhuǎn)盤方向伸出，所述第三限位塊(10)朝向所述旋轉(zhuǎn)盤的圓周方向向外伸出。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的AGV升降牽引機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)盤(5)的圓周方向的側(cè)邊上設(shè)置有用于連接所述第三限位塊(10)的缺口。

10.AGV小車，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9中任一項所述AGV升降牽引機構(gòu)。