[實用新型]一種能源自給式管道內(nèi)自行走機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921395490.4
• 申請日: 2019-08-25
• 公開（公告）號: CN210920563U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林敏慧
• 申請（專利權(quán)）人: 南安藝同工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;B62D12/00;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種能源自給式管道內(nèi)自行走機器人，其結(jié)構(gòu)包括探測裝置、行走機器人，探測裝置通過嵌固連接于行走機器人上表面，行走機器人包括后驅(qū)動裝置、連接裝置、前驅(qū)動裝置，連接裝置通過嵌固連接于后驅(qū)動裝置一端，前驅(qū)動裝置通過嵌固連接于連接裝置另一端，連接裝置包括后連接塊、轉(zhuǎn)向裝置，后連接塊通過間歇配合連接于轉(zhuǎn)向裝置一端，本實用新型的有益效果是：能源自給式管道內(nèi)自行走機器人中設(shè)有的連接裝置，能夠使機器人在弧形或較為曲折的管道中行進(jìn)自如，后連接塊和轉(zhuǎn)向裝置的配合能夠及時的調(diào)整方向，靈活度高，大大的提升了機器人的使用效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，具體地說是一種能源自給式管道內(nèi)自行走機器人。

背景技術(shù)

在一般石油管道、工業(yè)、核設(shè)施、天然氣、軍事裝備等領(lǐng)域中,管道作為一種有效的物料輸送手段得到廣泛應(yīng)用。為提高管道的壽命、防止泄漏等事故的發(fā)生,必須定期對其進(jìn)行檢修,管道機器人正是為了滿足高效準(zhǔn)確的管道檢測維護(hù)需求而出現(xiàn)并發(fā)展起來的。

針對目前的能源自給式管道內(nèi)自行走機器人，針對以下存在的問題制定了相對的方案：

在能源自給式管道內(nèi)自行走機器人使用中，傳統(tǒng)機器人通常是應(yīng)對于直線的管道，但是遇到弧形和較為曲折的管道時，機器人的運動軌跡就不能夠很好的適應(yīng)管道的形狀，在工作中不容易調(diào)整方向。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能源自給式管道內(nèi)自行走機器人。

本實用新型采用如下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種能源自給式管道內(nèi)自行走機器人，其結(jié)構(gòu)包括探測裝置、行走機器人，所述探測裝置通過嵌固連接于行走機器人上表面，所述行走機器人包括后驅(qū)動裝置、連接裝置、前驅(qū)動裝置，所述連接裝置通過嵌固連接于后驅(qū)動裝置一端，所述前驅(qū)動裝置通過嵌固連接于連接裝置另一端，所述連接裝置包括后連接塊、轉(zhuǎn)向裝置，所述后連接塊通過間歇配合連接于轉(zhuǎn)向裝置一端，所述轉(zhuǎn)向裝置包括雙頭傳動軸、限位軸承、固定齒輪、活動齒輪，所述雙頭傳動軸通過齒輪嚙合連接于固定齒輪一側(cè)，所述限位軸承通過過盈配合連接于雙頭傳動軸一端，所述固定齒輪通過嵌固連接于轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)表面上端，所述活動齒輪通過間隙配合連接于固定齒輪下方。

進(jìn)一步的，所述限位軸承通過過盈配合連接于后連接塊兩端，所述雙頭傳動軸通過限位軸承安裝于后連接塊中心軸線上。

進(jìn)一步的，所述活動齒輪通過間隙配合連接于轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)表面下端，所述活動齒輪可以自由旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向裝置與后連接塊單邊最大可擺動角度范圍為29°。

進(jìn)一步的，所述雙頭傳動軸的動力由后驅(qū)動裝置來驅(qū)動。

有益效果

本實用新型一種能源自給式管道內(nèi)自行走機器人的工作原理：

當(dāng)能源自給式管道內(nèi)自行走機器人使用時，行走機器人中的后驅(qū)動裝置、連接裝置與前驅(qū)動裝置開始聯(lián)動行進(jìn)，后連接塊負(fù)責(zé)將轉(zhuǎn)向裝置與后驅(qū)動裝置連接，在遇到需要調(diào)整方向時，由后驅(qū)動裝置來提供動力驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置中的雙頭傳動軸，由限位軸承固定的雙頭傳動軸將動力傳輸給固定齒輪，此時固定齒輪會將連接裝置方向進(jìn)行調(diào)整，由前驅(qū)動裝置實現(xiàn)方向轉(zhuǎn)動，此時在固定齒輪下方的活動齒輪負(fù)責(zé)承受傳動的力量，并且能夠保證雙頭傳動軸始終在軸線上工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：能源自給式管道內(nèi)自行走機器人中設(shè)有的連接裝置，能夠使機器人在弧形或較為曲折的管道中行進(jìn)自如，后連接塊和轉(zhuǎn)向裝置的配合能夠及時的調(diào)整方向，靈活度高，大大的提升了機器人的使用效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：