[實用新型]一種能源自給式管道內自行走機器人有效
| 申請號： | 201921395490.4 | 申請日： | 2019-08-25 |
| 公開（公告）號： | CN210920563U | 公開（公告）日： | 2020-07-03 |
| 發明（設計）人： | 林敏慧 | 申請（專利權）人： | 南安藝同工業產品設計有限公司 |
| 主分類號： | F16L55/32 | 分類號： | F16L55/32;F16L55/40;B62D12/00;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 362302 福建省泉州市南*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 能源 自給 管道 行走 機器人 | ||
1.一種能源自給式管道內自行走機器人，其結構包括探測裝置(1)、行走機器人(2)，其特征在于：
所述探測裝置(1)通過嵌固連接于行走機器人(2)上表面，所述行走機器人(2)包括后驅動裝置(A)、連接裝置(B)、前驅動裝置(C)，所述連接裝置(B)通過嵌固連接于后驅動裝置(A)一端，所述前驅動裝置(C)通過嵌固連接于連接裝置(B)另一端，所述連接裝置(B)包括后連接塊(B1)、轉向裝置(B2)，所述后連接塊(B1)通過間歇配合連接于轉向裝置(B2)一端，所述轉向裝置(B2)包括雙頭傳動軸(B21)、限位軸承(B22)、固定齒輪(B23)、活動齒輪(B24)，所述雙頭傳動軸(B21)通過齒輪嚙合連接于固定齒輪(B23)一側，所述限位軸承(B22)通過過盈配合連接于雙頭傳動軸(B21)一端，所述固定齒輪(B23)通過嵌固連接于轉向裝置(B2)內表面上端，所述活動齒輪(B24)通過間隙配合連接于固定齒輪(B23)下方。
2.根據權利要求1所述的一種能源自給式管道內自行走機器人，其特征在于：所述限位軸承(B22)通過過盈配合連接于后連接塊(B1)兩端，所述雙頭傳動軸(B21)通過限位軸承(B22)安裝于后連接塊(B1)中心軸線上。
3.根據權利要求1所述的一種能源自給式管道內自行走機器人，其特征在于：所述活動齒輪(B24)通過間隙配合連接于轉向裝置(B2)內表面下端，所述活動齒輪(B24)可以自由旋轉。
4.根據權利要求3所述的一種能源自給式管道內自行走機器人，其特征在于：所述轉向裝置(B2)與后連接塊(B1)單邊最大可擺動角度范圍為29°。
5.根據權利要求2所述的一種能源自給式管道內自行走機器人，其特征在于：所述雙頭傳動軸(B21)的動力由后驅動裝置(A)中來驅動。
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