[實用新型]車橋輪邊驅動系統及具有其的懸架系統和車輛

有效

• 申請號: 201921394698.4
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN210591395U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 徐博戎
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司;比亞迪汽車工業有限公司
• 主分類號: B60K17/04
• 分類號: B60K17/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 李巖

本實用新型公開了一種車橋輪邊驅動系統及具有其的懸架系統和車輛。該車橋輪邊驅動系統包括：轉向橫拉桿、減震器、電機以及彈簧，轉向橫拉桿的兩端對稱設置有減速器，電機的定子固定在車身上，電機的轉子套設在減震器外，轉子適于驅動減速器輸入軸轉動，彈簧設置在車身與減速器殼體之間。根據本實用新型實施例的車橋輪邊驅動系統，該車橋輪邊驅動系統的電機固定在車身上，電機不會隨車輪的跳動而上下跳動，不僅可以大大地降低彈簧的簧下質量，同時可以提高了電機的防塵和涉水能力，還可以為減速器的安裝提供了較為充足的空間，保證減速器的安裝方便，以及有利于對減速器的結構進行優化，從而可以提高減速器的傳動效率，進而提高車輛的動力經濟性。

技術領域

本實用新型涉及車輛技術領域，具體而言，涉及一種車橋輪邊驅動系統及具有其的懸架系統和車輛。

背景技術

目前電機驅動的車輛輪邊驅動系統中，一般包括扭力梁、對稱安裝在扭力梁兩端的電機，其中，電機通過減速器與輪轂相連接，扭力梁的兩端設有縱向延伸的支撐體，支撐體的一端內側與電機的外殼固定連接，支撐體的外側與減速器外殼固接，支撐體的另一端與扭力梁固定連接，這種結構將減速器和電機集成于扭力梁系統中，通過將電機靠近扭力梁中心線來降低簧下質量。

但是，這種結構中的電機軸線沒有和扭力梁的軸線重合，因此，當車輪上下跳動時，電機和減速器的大部分質量仍然屬于簧下質量，同時電機也要承受較大幅度的上下跳動，不利于電機使用壽命。同時，由于電機位于扭力梁和車輛中間，使電機軸線和車輪旋轉中心線的距離較短，留給減速器布置的空間較小，從而導致減速器的布置不便。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。為此，本實用新型提出一種車橋輪邊驅動系統，該車橋輪邊驅動系統中電機位于車身上，可以大大減小彈簧的簧下質量，并且有利于減速器的布置。

本實用新型還提出了一種具有上述車橋輪邊驅動系統的懸架系統。

本實用新型還提出了一種具有上述懸架系統的車輛。

根據本實用新型實施例的車橋輪邊驅動系統包括：轉向橫拉桿、減震器、電機以及彈簧，所述轉向橫拉桿的兩端對稱設置有減速器，所述轉向橫拉桿的端部固定在對應減速器的減速器殼體上，所述減速器的輸出端與對應車輪相連，所述減震器的下端設置有減速器輸入軸，所述減速器輸入軸與所述減速器的輸入端相連，所述電機的定子固定在車身上，所述電機的轉子套設在所述減震器外，所述轉子適于驅動所述減速器輸入軸轉動，所述彈簧設置在所述車身與所述減速器殼體之間。

根據本實用新型實施例的車橋輪邊驅動系統，該車橋輪邊驅動系統的電機固定在車身上，電機以及控制電機工作的電機控制器不會隨車輪的跳動而上下跳動，不僅可以大大地降低彈簧的簧下質量，因為電機的位置較高，可以提高了電機的防塵和涉水能力，從而有利于提高電機的使用壽命。同時，還可以為減速器的安裝提供了較為充足的空間，保證減速器的安裝方便，以及有利于對減速器的結構進行優化，從而可以提高減速器的壽命，提高傳動效率，進而提高車輛的動力經濟性。

根據本實用新型的一些實施例，所述減速器為多級減速器，且所述減速器的第一級減速機構為錐齒輪副，最后一級減速機構為斜齒圓柱齒輪副。

進一步地，所述減速器為二級減速器。

根據本實用新型的一些實施例，所述轉子的內周面上設置有滾珠，所述減速器輸入軸的外周面上具有花鍵，所述滾珠位于所述花鍵的相鄰兩列花鍵齒之間。

進一步地，所述花鍵為矩形花鍵。

根據本實用新型的一些實施例，所述車輪包括：左輪與右輪，所述左輪與所述右輪之間設置有懸架，所述懸架與對應車輪之間設置有下擺臂，所述下擺臂固定在對應減速器的減速器殼體上。

進一步地，所述下擺臂與所述減速器殼體的連接點位于所述電機的軸線上。