[實用新型]一種板體自動裝盒設備

有效

• 申請號: 201921392923.0
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN210618543U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 冉鴻斌;張浩
• 申請（專利權）人: 蘇州川菱電子設備有限公司
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65B35/18;B65B35/24
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 周超

本實用新型公開了一種板體自動裝盒設備，包括板體轉移模組、送料模組、板體承接模組和裝配盒調整模組，所述板體轉移模組固定設置在送料模組上端，所述板體承接模組固定設置在送料模組一側，所述裝配盒調整模組與板體承接模組相連接，所述板體轉移模組包括第二軌道，所述第二軌道兩端均固定連接有頂板，所述第二軌道上端滑動安裝有第一滑動板，所述第一滑動板上端固定安裝有第一伺服電機，所述第一滑動板下端固定安裝有第一軌道。本實用新型通過控制器控制伺服電機帶動各模組位移，通過吸頭將板體材料吸附并自動放置在置于收料盒軌道內的盒體內，完成收集，提高了集料的速度，提高了工作效率，加快了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種裝盒設備，特別涉及一種板體自動裝盒設備，屬于自動化設備技術領域。

背景技術

板體形狀的材料在加工后需要對其進行集料，將其放置在裝配盒內對其進行收集，但是，現在一般是采用人工的方式將加工好的板體材料進行放置在收料盒內進行集料，現有的半導體行業中，板體型材的使用尤為廣泛，在加工完成后由于沒有專門的設備進行收集，提高了勞動力的支出，且生產效率和工作效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種板體自動裝盒設備，解決在板體材料在集料時勞動力支出大，生產效率和工作效率低的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種板體自動裝盒設備，包括板體轉移模組、送料模組、板體承接模組和裝配盒調整模組，所述板體轉移模組固定設置在送料模組上端，所述板體承接模組固定設置在送料模組一側，所述裝配盒調整模組與板體承接模組相連接，所述板體轉移模組包括第二軌道，所述第二軌道兩端均固定連接有頂板，所述第二軌道上端滑動安裝有第一滑動板，所述第一滑動板上端固定安裝有第一伺服電機，所述第一滑動板下端固定安裝有第一軌道，所述第一軌道上滑動安裝有第二滑動板，所述第二滑動板下端固定安裝有吸頭，所述第一伺服電機輸出端貫穿第一滑動板與第二滑動板固定連接，所述第二軌道一端設有固定連接在頂板上的第二伺服電機，所述第二軌道背離第二伺服電機的一端上方固定連接有軸承座，且所述軸承座與第二伺服電機之間轉動連接有通過第二伺服電機帶動的第一絲桿，所述送料模組包括模組安裝板，所述模組安裝板上端固定安裝有送料軌道，所述送料軌道上端內部轉動連接有皮帶輪，且皮帶輪上繞接有傳送皮帶，所述送料軌道側端固定設有轉動電機，且轉動電機輸出端與皮帶輪轉動連接，所述板體承接模組包括第三軌道，所述第三軌道上端固定安裝有第三伺服電機，所述第三軌道上滑動安裝有連接板，所述第三伺服電機輸出端貫穿第三軌道頂端轉動連接有第二絲桿，所述第二絲桿下端轉動連接有固定設置在第三軌道底部的軸承座，所述連接板側端固定連接有螺紋套管，且套管與第二絲桿轉動連接，所述連接板上端固定連接有推板，所述推板上端放置有收料盒軌道，所述裝配盒調整模組包括支撐架，所述支撐架上端固定連接有底板，所述底板上端通過軌道滑動安裝有安裝架，所述安裝架一端固定安裝有第五伺服電機，所述第五伺服電機輸出端貫穿安裝架端頭轉動連接有絲桿，且該絲桿上轉動安裝有移動板，所述移動板端頭固定安裝有用于固定收料盒軌道的卡接固定板，所述底板上端通過電機架固定安裝有第四伺服電機，所述第四伺服電機輸出端轉動連接有絲桿，且絲桿上轉動連接有與安裝架固定連接的套管。

上述方案的優選方案為：所述收料盒軌道中空設置，且一側端面開設有延伸至收料盒軌道上下兩端的開口，且收料盒軌道的開口置于背離送料軌道的一端面，所述收料盒軌道底部兩側設有卡板。

上述方案的優選方案為：所述安裝架內部之間固定連接有導管，且導管貫穿移動板與其滑動連接。

上述方案的優選方案為：所述第五伺服電機所連接的絲桿與第四伺服電機所連接的絲桿相垂直。

上述方案的優選方案為：所述收料盒軌道置于送料軌道一側。

上述方案的優選方案為：還包括用于控制伺服電機的控制器。

上述方案的優選方案為：所述板體轉移模組置于送料軌道和收料盒軌道上方，且第一絲桿與收料盒軌道到送料軌道垂直連線相平行。