[實(shí)用新型]一種板體自動(dòng)裝盒設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921392923.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210618543U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冉鴻斌;張浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州川菱電子設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B5/04
• 分類(lèi)號(hào): B65B5/04;B65B35/18;B65B35/24
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 周超

1.一種板體自動(dòng)裝盒設(shè)備，其特征在于：包括板體轉(zhuǎn)移模組(1)、送料模組(2)、板體承接模組(3)和裝配盒調(diào)整模組(4)，所述板體轉(zhuǎn)移模組(1)固定設(shè)置在送料模組(2)上端，所述板體承接模組(3)固定設(shè)置在送料模組(2)一側(cè)，所述裝配盒調(diào)整模組(4)與板體承接模組(3)相連接，

所述板體轉(zhuǎn)移模組(1)包括第二軌道(109)，所述第二軌道(109)兩端均固定連接有頂板(101)，所述第二軌道(109)上端滑動(dòng)安裝有第一滑動(dòng)板(104)，所述第一滑動(dòng)板(104)上端固定安裝有第一伺服電機(jī)(103)，所述第一滑動(dòng)板(104)下端固定安裝有第一軌道(106)，所述第一軌道(106)上滑動(dòng)安裝有第二滑動(dòng)板(107)，所述第二滑動(dòng)板(107)下端固定安裝有吸頭(108)，所述第一伺服電機(jī)(103)輸出端貫穿第一滑動(dòng)板(104)與第二滑動(dòng)板(107)固定連接，所述第二軌道(109)一端設(shè)有固定連接在頂板(101)上的第二伺服電機(jī)(105)，所述第二軌道(109)背離第二伺服電機(jī)(105)的一端上方固定連接有軸承座，且所述軸承座與第二伺服電機(jī)(105)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有通過(guò)第二伺服電機(jī)(105)帶動(dòng)的第一絲桿(102)，

所述送料模組(2)包括模組安裝板(204)，所述模組安裝板(204)上端固定安裝有送料軌道(202)，所述送料軌道(202)上端內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有皮帶輪，且皮帶輪上繞接有傳送皮帶(201)，所述送料軌道(202)側(cè)端固定設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(203)，且轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(203)輸出端與皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，

所述板體承接模組(3)包括第三軌道(305)，所述第三軌道(305)上端固定安裝有第三伺服電機(jī)(306)，所述第三軌道(305)上滑動(dòng)安裝有連接板(303)，所述第三伺服電機(jī)(306)輸出端貫穿第三軌道(305)頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二絲桿(304)，所述第二絲桿(304)下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定設(shè)置在第三軌道(305)底部的軸承座，所述連接板(303)側(cè)端固定連接有螺紋套管，且套管與第二絲桿(304)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接板(303)上端固定連接有推板(302)，所述推板(302)上端放置有收料盒軌道(301)，

所述裝配盒調(diào)整模組(4)包括支撐架(404)，所述支撐架(404)上端固定連接有底板(405)，所述底板(405)上端通過(guò)軌道滑動(dòng)安裝有安裝架(402)，所述安裝架(402)一端固定安裝有第五伺服電機(jī)(406)，所述第五伺服電機(jī)(406)輸出端貫穿安裝架(402)端頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，且該絲桿上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有移動(dòng)板(401)，所述移動(dòng)板(401)端頭固定安裝有用于固定收料盒軌道(301)的卡接固定板(407)，所述底板(405)上端通過(guò)電機(jī)架固定安裝有第四伺服電機(jī)(403)，所述第四伺服電機(jī)(403)輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，且絲桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與安裝架(402)固定連接的套管。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板體自動(dòng)裝盒設(shè)備，其特征在于:所述收料盒軌道(301)中空設(shè)置，且一側(cè)端面開(kāi)設(shè)有延伸至收料盒軌道(301)上下兩端的開(kāi)口，且收料盒軌道(301)的開(kāi)口置于背離送料軌道(202)的一端面，所述收料盒軌道(301)底部?jī)蓚?cè)設(shè)有卡板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板體自動(dòng)裝盒設(shè)備，其特征在于:所述安裝架(402)內(nèi)部之間固定連接有導(dǎo)管，且導(dǎo)管貫穿移動(dòng)板(401)與其滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板體自動(dòng)裝盒設(shè)備，其特征在于:所述第五伺服電機(jī)(406)所連接的絲桿與第四伺服電機(jī)(403)所連接的絲桿相垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板體自動(dòng)裝盒設(shè)備，其特征在于:所述收料盒軌道(301)置于送料軌道(202)一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板體自動(dòng)裝盒設(shè)備，其特征在于:還包括用于控制伺服電機(jī)的控制器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板體自動(dòng)裝盒設(shè)備，其特征在于:所述板體轉(zhuǎn)移模組(1)置于送料軌道(202)和收料盒軌道(301)上方，且第一絲桿(102)與收料盒軌道(301)到送料軌道(202)垂直連線相平行。