[實(shí)用新型]用于實(shí)景指揮系統(tǒng)的無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921391421.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN210592467U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷洪波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川博文訊通科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

1.用于實(shí)景指揮系統(tǒng)的無人機(jī)，其特征在于，包括：

用于采集實(shí)景信息的攝像頭；

用于調(diào)節(jié)攝像頭攝像方向的調(diào)節(jié)件，攝像頭安裝在調(diào)節(jié)件上；

無人機(jī)主體，調(diào)節(jié)件安裝在無人機(jī)主體上，調(diào)節(jié)件包括用于調(diào)節(jié)攝像頭橫向攝影方向的橫向調(diào)節(jié)件，橫向調(diào)節(jié)件包括：

安裝盒，攝像頭安裝在安裝盒上；

第一電機(jī)，第一電機(jī)固定安裝在無人機(jī)主體內(nèi)部，無人機(jī)主體的下端設(shè)置有通孔，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過無人機(jī)主體的通孔與安裝盒上端的中心固定連接，第一電機(jī)轉(zhuǎn)軸的中心軸線與無人機(jī)主體的中心軸線垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于實(shí)景指揮系統(tǒng)的無人機(jī)，其特征在于，調(diào)節(jié)件還包括用于調(diào)節(jié)攝像頭軸向攝影方向的軸向調(diào)節(jié)件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于實(shí)景指揮系統(tǒng)的無人機(jī)，其特征在于，軸向調(diào)節(jié)件包括：

兩根連接軸，兩根連接軸的第一端分別與攝像頭的兩端固定連接；

兩個(gè)安裝板，兩個(gè)安裝板均設(shè)置有通孔，兩根轉(zhuǎn)軸的第二端分別穿過兩個(gè)安裝板的通孔與兩個(gè)安裝板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

兩個(gè)第一從動(dòng)輪，兩個(gè)第一從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心分別與兩根連接軸的第二端固定連接；

兩個(gè)第一主動(dòng)輪，兩個(gè)第一主動(dòng)輪分別與兩個(gè)第一從動(dòng)輪嚙合傳動(dòng)；

兩個(gè)第二電機(jī)，兩個(gè)第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸分別與兩個(gè)第一主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心固定連接，兩個(gè)第二電機(jī)均固定安裝在安裝盒內(nèi)部，攝像頭位于安裝盒的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的用于實(shí)景指揮系統(tǒng)的無人機(jī)，其特征在于，用于實(shí)景指揮系統(tǒng)的無人機(jī)還包括兩個(gè)起落支架、多個(gè)安裝扣和兩個(gè)用于旋轉(zhuǎn)起落支架的轉(zhuǎn)動(dòng)件，兩個(gè)起落支架通過多個(gè)安裝扣分別安裝在無人機(jī)主體的兩側(cè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件分別固定安裝在無人機(jī)主體的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于實(shí)景指揮系統(tǒng)的無人機(jī)，其特征在于，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件包括第三電機(jī)、第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪，無人機(jī)主體的兩側(cè)均設(shè)置有安裝孔，兩個(gè)第二從動(dòng)輪的部分穿過安裝孔位于無人機(jī)主體內(nèi)部，第二從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與起落支架上端的中部固定連接，第二主動(dòng)輪與第二從動(dòng)輪嚙合傳動(dòng)，第二主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，第三電機(jī)固定安裝在無人機(jī)主體內(nèi)部，第二主動(dòng)輪安裝在無人機(jī)主體內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于實(shí)景指揮系統(tǒng)的無人機(jī)，其特征在于，兩個(gè)起落支架的下端均安裝有減震墊。