[實用新型]用于實景指揮系統的無人機

有效

• 申請號: 201921391421.6
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN210592467U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 雷洪波
• 申請（專利權）人: 四川博文訊通科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

本實用新型公開了用于實景指揮系統的無人機，涉及指揮系統領域，包括攝像頭、調節件、無人機主體、起落支架、轉動件，調節件包括軸向調節件和橫向調節件，起落支架的下端安裝有減震墊；通過橫向調節件的作用，攝像頭攝影的方向可以進行360°水平旋轉，通過軸向調節件的作用，攝像頭攝影的方向可以進行180度軸向旋轉，傳統的無人機在旋轉攝像機攝像方向的時候，需要改變無人機旋轉葉的轉動方向，且只能對攝像機攝像的水平方向進行360°旋轉，但是本實用新型的結構設計可以大大的加攝像機的增攝影范圍，同時通過轉動件的作用，可以將起落支架收起，避免起落支架影響到攝像機的工作，通過減震墊可以降低無人機在降落時收到的震動作用。

技術領域

本實用新型涉及指揮系統領域，尤其涉及一種用于實景指揮系統的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，科技技術飛速發展的今天，無人機的使用越來越廣泛，尤其在指揮系統中的只用尤其重要，為指揮人員提供了大量的數據信息，節約了人力物力，但是現有的無人機還存在的問題是在無人機攝像收集相關數據時，攝像頭的攝像內容需要通過人為操作無人機的轉向和升降來實現。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題設計了一種用于實景指揮系統的無人機。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

用于實景指揮系統的無人機，包括：

用于采集實景信息的攝像頭；

用于調節攝像頭攝像方向的調節件，攝像頭安裝在調節件上；

無人機主體，調節件安裝在無人機主體上。

進一步地，調節件包括用于調節攝像頭橫向攝影方向的橫向調節件。

進一步地，橫向調節件包括：

安裝盒，攝像頭安裝在安裝盒上；

第一電機，第一電機固定安裝在無人機主體內部，無人機主體的下端設置有通孔，第一電機的轉軸穿過無人機主體的通孔與安裝盒上端的中心固定連接，第一電機轉軸的中心軸線與無人機主體的中心軸線垂直。

進一步地，調節件還包括用于調節攝像頭軸向攝影方向的軸向調節件。

進一步地，軸向調節件包括：

兩根連接軸，兩根連接軸的第一端分別與攝像頭的兩端固定連接；

兩個安裝板，兩個安裝板均設置有通孔，兩根轉軸的第二端分別穿過兩個安裝板的通孔與兩個安裝板可轉動連接；

兩個第一從動輪，兩個第一從動輪的轉動中心分別與兩根連接軸的第二端固定連接；

兩個第一主動輪，兩個第一主動輪分別與兩個第一從動輪嚙合傳動；

兩個第二電機，兩個第二電機的轉軸分別與兩個第一主動輪的轉動中心固定連接，兩個第二電機均固定安裝在安裝盒內部，攝像頭位于安裝盒的下方。

進一步地，用于實景指揮系統的無人機還包括兩個起落支架、多個安裝扣和兩個用于旋轉起落支架的轉動件，兩個起落支架通過多個安裝扣分別安裝在無人機主體的兩側，兩個轉動件分別固定安裝在無人機主體的兩側。

進一步地，每個轉動件包括第三電機、第二主動輪和第二從動輪，無人機主體的兩側均設置有安裝孔，兩個第二從動輪的部分穿過安裝孔位于無人機主體內部，第二從動輪的轉動中心與起落支架上端的中部固定連接，第二主動輪與第二從動輪嚙合傳動，第二主動輪的轉動中心與第三電機的轉軸固定連接，第三電機固定安裝在無人機主體內部，第二主動輪安裝在無人機主體內部。

進一步地，兩個起落支架的下端均安裝有減震墊。