[實(shí)用新型]雙聯(lián)組裝轉(zhuǎn)盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921388756.2
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN210499182U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡昌波;胡昌勇;劉東明
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市鴻景威實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 劉羽

一種雙聯(lián)組裝轉(zhuǎn)盤包括基架、轉(zhuǎn)盤、組裝盤、立體傳輸組件及多個(gè)水平驅(qū)動件。基架開設(shè)有避位孔及抬升孔，組裝盤位于轉(zhuǎn)盤的正上方；多個(gè)水平驅(qū)動件間隔安裝于組裝盤上，且多個(gè)水平驅(qū)動件以組裝盤的軸心線為中心呈圓周陣列分布；立體傳輸組件包括主軸、凸輪、帶輪組及升降軸，主軸穿設(shè)避位孔，升降軸的兩端分別與凸輪及組裝盤連接，帶輪組分別與主軸及轉(zhuǎn)盤傳動連接。組裝盤帶動多個(gè)水平驅(qū)動件同時(shí)進(jìn)行升降動作，在同次升降動作中，轉(zhuǎn)盤上多個(gè)工位同時(shí)進(jìn)行入料組裝動作，降低設(shè)備的維護(hù)難度，且節(jié)省設(shè)備能耗；立體傳輸組件只需為主軸提供動力即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動及組裝盤的升降，使轉(zhuǎn)盤與組裝盤聯(lián)動，從而減少設(shè)備的故障發(fā)生率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動加工領(lǐng)域，特別是涉及一種雙聯(lián)組裝轉(zhuǎn)盤。

背景技術(shù)

一般的，對于生產(chǎn)批量較大，且需要多個(gè)工位進(jìn)行組裝，受限于加工場地空間不足，這種情況下需要采用轉(zhuǎn)盤傳輸機(jī)構(gòu)對電子元件進(jìn)行傳輸，且將各個(gè)裝配機(jī)構(gòu)沿轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軌跡順序設(shè)置。其中電子元件由多個(gè)零部件組成，每一裝配機(jī)構(gòu)對應(yīng)完成一個(gè)零部件的入料及組裝動作，即在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中，各個(gè)裝配機(jī)構(gòu)將各個(gè)零部件按順序放入轉(zhuǎn)盤，并將其組裝在一起。

然而，對零部件進(jìn)行組裝時(shí)，需要設(shè)置機(jī)器手來搬運(yùn)及組裝零部件，意味著轉(zhuǎn)盤所在位置具有多個(gè)位移驅(qū)動部件，因其可動部位過多，會導(dǎo)致設(shè)備的編程難度大、控制程序臃腫，另一方面，用于供電的線纜及氣管較多，導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤位置的布線難度大，對設(shè)備進(jìn)行維護(hù)需要耗費(fèi)大量時(shí)間。

因此，如何優(yōu)化轉(zhuǎn)盤傳輸結(jié)構(gòu)，減少轉(zhuǎn)盤周邊的驅(qū)動部件，是提高電子元件組裝效率，降低設(shè)備故障出現(xiàn)率的關(guān)鍵。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種雙聯(lián)組裝轉(zhuǎn)盤，將轉(zhuǎn)盤周邊個(gè)組裝機(jī)構(gòu)上用于傳輸零部件的機(jī)械手整合到轉(zhuǎn)盤上，減少轉(zhuǎn)盤位置所處位置的可動部件的數(shù)量，簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低設(shè)備的故障發(fā)生率和維護(hù)難度。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種雙聯(lián)組裝轉(zhuǎn)盤，包括：基架、轉(zhuǎn)盤、組裝盤、立體傳輸組件及多個(gè)水平驅(qū)動件；

所述基架開設(shè)有避位孔及抬升孔，所述避位孔的軸心線與所述抬升孔的軸線相互垂直；

所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置于所述基架上；

所述組裝盤設(shè)置于所述基架上，且所述組裝盤位于所述轉(zhuǎn)盤的正上方；

多個(gè)所述水平驅(qū)動件間隔安裝于所述組裝盤上，且多個(gè)所述水平驅(qū)動件以所述組裝盤的軸心線為中心呈圓周陣列分布；

所述立體傳輸組件包括主軸、凸輪、帶輪組及升降軸，所述主軸穿設(shè)所述避位孔，所述凸輪安裝于所述主軸上，所述升降軸穿設(shè)所述抬升孔，所述升降軸的兩端分別與所述凸輪及所述組裝盤連接，所述凸輪旋轉(zhuǎn)用于推動所述組裝盤向靠近或者遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤的方向往復(fù)平移，所述帶輪組分別與所述主軸及所述轉(zhuǎn)盤傳動連接，所述主軸旋轉(zhuǎn)用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述水平驅(qū)動件包括導(dǎo)向滑軌及平移氣缸，所述導(dǎo)向滑軌安裝于所述組裝盤上，所述水平氣缸設(shè)置于所述導(dǎo)向滑軌上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述水平驅(qū)動件還包括抵持座，所述抵持座安裝于所述組裝盤上，且所述抵持座位于所述組裝盤的中心位置處，所述平移氣缸的輸出端與所述抵持座的外壁相連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述水平驅(qū)動件還包括行程調(diào)整座及限位塊，所述行程調(diào)整座安裝于所述組裝盤上，所述限位塊安裝于所述平移氣缸上，所述限位塊用于與所述行程調(diào)整座抵持。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述行程調(diào)整座設(shè)置有回程限位部及推程限位部，且所述回程限位部及推程限位部上均設(shè)置有緩沖器。