[實用新型]一種定位用圓環塑料塊自動分離及裝填機構

有效

• 申請號: 201921388452.6
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN210335057U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 孫建建;吳易明;張保軍;趙曉進;于龍飛;張妮;張尚玉;陳武強
• 申請（專利權）人: 西安中科光電精密工程有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 姚詠華

本實用新型公開了一種定位用圓環塑料塊自動分離及裝填機構，包括機構本體、多自由度機械臂和盤體；機構本體型材固定架下方安裝有底座，底座開有連通至其前后部的進料通道和與進料通道連通的滑塊和浮動塊，滑塊中設有零件槽；底座上固定有滑臺氣缸，滑臺氣缸與滑塊相連；型材固定架上方連接氣缸固定板，氣缸固定板上連接裝填氣缸和其夾爪；通過控制中心獲取傳感器檢測的圓環塑料塊信息，驅動多自由度機械臂帶動一對裝填氣缸帶動夾爪將圓環塑料塊從滑塊內壓入盤體的槽道中，裝填氣缸帶著夾爪上下交替往復運動實現圓環塑料塊的分離與裝填。本實用新型為一種集圓環塑料送料、分離與裝填一體的自動化裝置，具有對位精確上料快和省時省力的特點。

技術領域

本實用新型屬于自動化裝配技術領域，特別地適用于電控永磁產品(例如電磁吸盤、磁力模板)的生產裝配領域，具體涉及一種定位用圓環塑料塊自動分離及裝填機構，用于實現圓環塑料塊的自動裝填。

背景技術

電磁吸盤、磁力模板等產品均屬于電控永磁產品，是一種利用電磁原理，通過使內部線圈通電產生磁力，經過導磁面板，將接觸在面板表面的工件緊緊吸住的一種工裝夾具，其具備磁力強勁、切換高效、安全、節能、環保等特點，已經被廣泛應用于現代化的各個工業領域。

傳統的電控永磁產品的生產過程中塑料塊主要用途是給條狀磁塊定位，形狀是圓環。目前塑料塊裝填完全依靠工人手工操作，但是該方式存在裝配品質低、勞動量大、裝配效率低等缺點。亟需采用機器人提高其裝配品質、降低勞動強度、提高裝配效率。但受限于塑料塊的形狀及裝配空間較小的約束，目前市面上還沒有一款能夠實現圓環塑料塊自動分離及裝填的機構，進而阻礙了圓環塑料塊自動分離及裝填的實現。且未查詢到關于圓環塑料塊自動化分離及裝填機構的相關專利和文獻報導。

實用新型內容

針對工人手工裝配圓環塑料塊的缺點以及圓環塑料塊的特點和裝配空間較小的約束，本實用新型提供了一種集圓環塑料送料、分離與裝填一體的自動化的定位用圓環塑料塊自動分離及裝填機構，本實用新型具有對位精確上料快和省時省力的特點，可用于圓環塑料塊的高效率、高質量、自動化裝配機器人系統。

本實用新型是通過下述技術方案來實現的。

本實用新型給出了一種定位用圓環塑料塊自動分離及裝填機構，包括機構本體、多自由度機械臂和盤體；所述機構本體包括型材固定架，型材固定架下方安裝有底座，底座開有連通至其前后部的進料通道，底座后部設有與進料通道連通的滑塊，滑塊中設有一對放置圓環塑料塊的零件槽；底座上固定有一對滑臺氣缸，滑臺氣缸與底座后部滑道中的滑塊相連；滑道中還包括一對浮動塊；

所述型材固定架上方連接一對氣缸固定板，氣缸固定板上連接一對裝填氣缸，裝填氣缸上連接有一對夾爪；

通過控制中心獲取傳感器檢測到進料通道中的圓環塑料塊信息，驅動多自由度機械臂帶動一對裝填氣缸帶動夾爪將圓環塑料塊從滑塊內壓入盤體的槽道中，裝填氣缸帶著夾爪上下交替往復運動實現圓環塑料塊的分離與裝填。

對于上述技術方案，本實用新型還有進一步優選的方案：

優選的，在滑臺氣缸的上方滑動連接一轉接板Ⅰ，轉接板Ⅰ后部連接一轉接板Ⅱ，轉接板Ⅱ連接底座后部滑道中的滑塊。

優選的，所述浮動塊設在進料通道兩側的浮動塊安裝孔內，浮動塊的后部與滑塊相接。

優選的，所述浮動塊上加工有浮動塊滑道，浮動塊滑道與圓環塑料塊外輪廓相匹配。

優選的，在底座內開有連通至其前后部的進料通道，圓環塑料塊在進料通道中前后依次排列。

優選的，所述氣缸固定板及型材固定架上開有貫通孔，一對裝填氣缸連接一對夾爪沿貫通孔上下運動。

優選的，所述盤體中設有若干個間隔分布的槽道，槽道之間為磁鋼。

本實用新型由于采取以上技術方案，其具有以下有益效果：